[发明专利]一种金属产品的自动清洗机

说明书

技术领域：

本发明涉及金属产品的清洗设备，具体而言，涉及一种清洗金属产品表面环氧树脂胶水的丙酮自动清洗机。

背景技术：

如图1、图2所示，一种金属产品90，其顶部两侧设有一对把手91，其表面附有环氧树脂胶水，按现有技术，可使用丙酮对其表面进行清洗，其一般工艺是：将待洗金属产品输送至盛有丙酮的容器中，之后，待洗金属产品在盛有丙酮的容器中清洗。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：如何将图1、图2中表面带有环氧树脂胶水的金属产品自动地搬运至盛有丙酮的容器中进行清洗，再将清洗完成的金属产品搬运出盛有丙酮的容器。

本发明提供如下技术方案：

一种金属产品的自动清洗机，包括：

基座、待洗产品置放站、第一清洗站、产品移送机构；

所述待洗产品置放站、第一清洗站相邻设置在基座上；所述第一清洗站包括清洗箱，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮；

所述产品移送机构安装在基座上，产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置；

所述第一驱动装置包括丝杆机构、支架，所述机架包括一对平行导轨，一对平行导轨位于待洗产品置放站、第一清洗站的上方且位于待洗产品置放站、第一清洗站的两侧；一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条，所述丝杆机构的丝杆设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置和机械手安装在支架上；

所述第二驱动装置包括升降板、升降气缸、导向杆和导向套；所述升降气缸安装在支架上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上；所述机械手安装在升降板上；

所述机械手包括一对相向安装在升降板上的爪手，所述爪手包括连接块、竖直块、紧固螺栓、爪块、拉伸杆、上下气缸；所述升降板上开设滑槽，所述连接块的底部设有与滑槽配合的滑块，所述滑槽的底部开设螺孔，所述连接块上开设条形槽，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，螺栓头抵在连接块上，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部。

按上述技术方案，待清洗产品首先放置在待洗产品置放站；之后，产品移送机构通过第一驱动装置和第二驱动装置移动机械手在待洗产品置放站的上方抓取待洗产品；之后，机械手将产品移送到第一清洗站的清洗箱内进行清洗；清洗完成后，机械手从第一清洗站抓取产品，将其移出第一清洗站。如此，本发明实现了金属产品搬运入和搬运出丙酮容器的自动化。

具体地，电机驱动丝杆旋转，在导轨的导向下，螺母在丝杆上平移，螺母带动支架平移，支架带动第二驱动装置和机械手平移。第二驱动装置的升降气缸驱动升降板升降，升降板带动其上的机械手升降。机械手的一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆下行，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向上翘，以抓取待洗产品两侧的一对把手；一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆上移，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向下降，以释放被抓取的待洗产品。

其中，关于上述技术方案，所述升降板上开设滑槽，所述连接块的底部设有与滑槽配合的滑块，所述滑槽的底部开设螺孔，所述滑块上开设条形槽，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，螺栓头抵在滑块上。如此设计，滑块在滑槽中的移动可调整一对爪手之间的相向距离，进而使机械手可抓取不同尺寸大小的待洗金属产品。

作为本发明的一种改进，本发明所述清洗机还包括第二清洗站、第三清洗站，所述待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站按序设置在基座上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮；所述机械手位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动。