[发明专利]相位延迟的测量和标定方法及信号处理器、RSU

权利要求书

1.一种相位延迟的测量和标定方法，其特征在于，包括：

对接收到的N个通道的微波信号进行互相关运算，得到协方差矩阵R_xx；

根据所述协方差矩阵R_xx获取任意两个通道之间的相位延迟；

根据两两通道之间的相位延迟，获取每个通道的相位延时累计误差函数；

根据每个通道的相位延时累计误差函数，确定相位延时累计误差函数最小的通道为最优通道；

以所述最优通道为参考，标定N个通道的最优相位延迟；

其中，根据所述协方差矩阵R_xx获取任意两个通道之间的相位延迟包括：

根据协方差矩阵R_xx获取任意两个通道之间的相位延时，得到通道相位延时矩阵：

其中，通道m与通道n的相位延时为

其中，根据两两通道之间的相位延迟，获取每个通道的相位延时累计误差函数包括：

根据两两通道之间的相位延迟得到通道m和n之间的相位延时累计误差函数

其中，m,k＝1,2,...,N,N≥3；

根据所述相位延时累计误差函数得到相位延时累计误差矩阵

根据所述相位延时累计误差矩阵获得任意通道n的相位延时累计误差函数

其中，n＝1,2,...,N,N≥3；

所述通道n的相位延时累计误差函数表示通道n对其余所有通道的相位延时累计误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对接收到的N个通道的微波信号进行互相关运算，得到协方差矩阵R_xx包括：

对N个通道的微波信号进行互相关运算，得到协方差矩阵R_xx：

R_xx＝X·X^H；

其中，X^H是X的共轭转置，X＝[X₁,X₂,...,X_N]^T为接收到的N个通道的微波信号；任意通道n的微波信号X_n为：

其中，A_n为第n通道信号的幅度，e为自然常数，i为虚数单位，w为信号的角频率，t为时间，为第n通道信号的相位，N为通道数目，N≥3。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述最优通道为参考，标定N个通道的最优相位延迟包括：

以最优通道l为参考，按照标定N个通道的最优相位延迟。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在标定N个通道的最优相位延迟之后，所述方法还包括：

利用最优相位延迟对每个通道n接收到的微波信号进行相应的相位延时补偿：

5.一种信号处理器，其特征在于，包括获取单元、确定单元和标定单元；

所述获取单元，用于对接收到的N个通道的微波信号进行互相关运算，得到协方差矩阵R_xx；

所述获取单元，还用于根据所述协方差矩阵R_xx获取任意两个通道之间的相位延迟；

所述获取单元，还用于根据两两通道之间的相位延迟，获取每个通道的相位延时累计误差函数；

所述确定单元，用于根据所述获取单元获取的每个通道的相位延时累计误差函数，确定相位延时累计误差函数最小的通道为最优通道；

所述标定单元，用于以所述确定单元确定的最优通道为参考，标定N个通道的最优相位延迟；

所述获取单元还用于根据协方差矩阵R_xx获取任意两个通道之间的相位延时，得到通道相位延时矩阵：

其中，通道m与通道n的相位延时为

所述获取单元还用于根据两两通道之间的相位延迟，获取每个通道的相位延时累计误差函数：

根据两两通道之间的相位延迟得到通道m和n之间的相位延时累计误差函数

其中，m,k＝1,2,...,N,N≥3；

根据所述相位延时累计误差函数得到相位延时累计误差矩阵

根据所述相位延时累计误差矩阵获得任意通道n的相位延时累计误差函数

其中，n＝1,2,...,N,N≥3；

所述通道n的相位延时累计误差函数表示通道n对其余所有通道的相位延时累计误差。