[发明专利]一种在在线使用的管线的管壁上钻孔的设备

权利要求书

1.一种在在线使用的管线的管壁上钻孔的设备，包括一支承机构、一钻具转动机构、一钻具移动机构和一动力-减速机构；该支承机构将该钻具转动机构和该钻具移动机构支承在该管线内；该动力-减速机构与该钻具转动机构传动相连，驱动该钻具转动机构的第一轴转动，该钻具移动机构驱动该钻具转动机构的该第一轴移动；该动力-减速机构位于该管线外部；该支承机构具有多个可以置入管线内的支架，在每个该支架的一侧邻近该支架的边缘固定连接两固定支承块，两该固定支承块以该支架的中心为圆心成120°设置，每个该固定支承块朝向管线内壁的表面为向管线内壁凸出的弧面；在除最外侧以外的每个该支架的一侧邻近该支架的边缘铰接连接一活动支承块，该活动支承块以该支架的中心为圆心与两该固定支承块成120°设置，该活动支承块的形状与两该固定支承块相同；一第一长轴铰接连接在每个该支架的该活动支承块上。

2.根据权利要求1所述的在在线使用的管线的管壁上钻孔的设备，其特征在于，该钻具转动机构具有一减速机壳体，该减速机壳体由一圆筒体和一端板构成，该端板的外侧具有两该固定支承块和该活动支承块，该第一长轴的一端铰接连接在该端板的该活动支承块上，该第一长轴的另一端与一偏心凸轮和一手柄铰接连接，该偏心凸轮的功能表面与最外面的该支架的外侧面保持接触。

3.根据权利要求2所述的在在线使用的管线的管壁上钻孔的设备，其特征在于，在该圆筒体内水平地固定连接一导向板、一第一限位板、一第二限位板和一定位板，该导向板具有一方通孔，该第一限位板、该第二限位板和该定位板各具有一圆通孔，该方通孔与各该圆通孔具有同一中心线；该第一轴能够转动地通过该第二限位板和该定位板支承；一第一大锥齿轮可滑动地套装在该第一轴上，该第一大锥齿轮中心孔壁上的通槽与该第一轴上的长键配合，该第一大锥齿轮与该第二限位板的相对侧面保持接触；一第一小锥齿轮固定安装在一第二长轴的一端，该第二长轴能够转动地安装在该端板和每个该支架上，该第一大锥齿轮与该第一小锥齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的在在线使用的管线的管壁上钻孔的设备，其特征在于，该钻具移动机构具有一第二大锥齿轮、一第二轴、一第二小锥齿轮和一第三长轴；该第二轴的一端部分为方形，中间部分具有阳螺纹，另一端部分为圆形，具有一圆环凸台，该圆环凸台的外端面为圆弧形；该方形部分与该方通孔配合，该圆形部分与该定位板的圆通孔配合，该圆环凸台位于该第一轴端部的中心凹槽内，一具有中心通孔的凹槽螺母与该第一轴端部的阳螺纹啮合；该第二大锥齿轮的中心螺纹孔与该第二轴中间部分的阳螺纹啮合，该第二大锥齿轮与该第一限位板的相对侧面保持接触；该第二小锥齿轮固定安装在该第三长轴的一端，该第三长轴能够转动地安装在该端板和每个该支架上，该第二大锥齿轮与该第二小锥齿轮啮合。