[发明专利]直角岸线多泊位布置的自动化集装箱码头装卸系统及方法

权利要求书

1.一种直角岸线多泊位布置的自动化集装箱码头装卸系统包括岸桥（2）、跨运车（1）、ARMG（4）、高架行车子系统组成，高架行车子系统由高架桥（5）和高架行车（6）组成；

岸桥（2）分别布置在正面泊位的前沿和侧面泊位的前沿，其轨道分别平行于正面泊位岸线方向和侧面泊位岸线方向；岸桥（2）用于集装箱由集装箱船（3）至岸边作业区的垂直及水平运输；

集装箱堆场的ARMG轨道垂直于正面泊位岸线方向布置,ARMG（4）位于ARMG轨道上；集装箱堆场紧邻正面泊位端的区域为堆场正面泊位端，集装箱堆场紧邻后方集疏运通道的区域为堆场陆侧端，集装箱堆场紧邻堆场侧面泊位端的区域为堆场侧面泊位端；

跨运车（1）用于集装箱由岸边作业区域至堆场正面泊位端或堆场侧面泊位端的水平运输；

集装箱堆场布置若干条ARMG作业线，ARMG作业线数量与正面泊位的岸桥（2）装卸船能力相匹配，每条ARMG作业线配备的ARMG（4）数量不少于2台，ARMG（4）的运行轨迹垂直于正面泊位岸线方向；

ARMG（4）用于集装箱由堆场正面泊位端至堆场间的垂直或水平运输以及堆场陆侧端至堆场间的垂直或水平运输；ARMG（4）还能用于集装箱在集装箱堆场内的堆垛、转运、接力作业；

集装箱堆场内还布置若干条高架行车作业线，高架行车作业线数量与侧面泊位的岸桥装卸船能力相匹配；高架行车子系统用于集装箱由堆场侧面泊位端至堆场间的垂直及水平运输；每条高架行车作业线配备的高架行车（6）数量不少于2台；高架行车的运行轨道敷设在高架桥（5）的轨道梁上，其方向垂直于ARMG（4）的运行轨道；

所述高架行车（6）带箱的运行高度距离ARMG（4）的结构最高点至少留有1.5m的安全距离；

所述高架桥（5）的立柱架设于相邻ARMG（4）的轨道间隙内，采用混凝土结构或钢结构；所述高架桥（5）的上部支承所述高架行车轨道的结构，采用预制混凝土结构或钢结构。

2.如权利要求1所述的直角岸线多泊位布置的自动化集装箱码头装卸系统的装卸方法，其特征在于：包括如下步骤：

a.卸船：

先从岸桥（2）将集装箱从集装箱船（3）上卸下，放置在岸桥（2）后伸距下方的码头面上；卸下的集装箱的长边方向与码头泊位岸线方向平行；

跨运车（1）将集装箱从码头面上吊起，搬运至堆场正面泊位端或堆场侧面泊位端的卸箱位，然后将集装箱卸在地面上；卸下集装箱的长边方向与侧面码头泊位岸线方向平行；

ARMG（4）和高架行车（6）从地面上将集装箱吊起，将集装箱搬运至集装箱堆场中，通过ARMG（4）和高架行车（6）的相互配合可以将集装箱搬运至集装箱堆场的任意位置；

b.疏港：

港外集卡（7）空车从后方集疏运通道倒车进入堆场陆侧端的装卸位置；

ARMG（4）起吊堆场内的目标集装箱并运行至装卸位，ARMG（4）卸箱至港外集卡上；

装好集装箱后，港外集卡（7）由后方集疏运通道驶离集装箱码头。

3.如权利要求2所述的直角岸线多泊位布置的自动化集装箱码头装卸系统的装卸方法，其特征在于：集装箱在同一箱区内的倒箱方法如下：海侧第一ARMG（4）或陆侧第一ARMG（4）将集装箱吊起，海侧第一ARMG（4）或陆侧第一ARMG（4）带箱运行至堆场中的集装箱中转位，海侧第一ARMG（4）将集装箱卸至集装箱中转位，陆侧第二ARMG（4）或海侧第二ARMG（4）将集装箱吊起，陆侧第二ARMG（4）或海侧第二ARMG（4）带箱运行至集装箱目标位，陆侧第二ARMG（4）或海侧第二ARMG（4）将集装箱卸至集装箱目标位。

4.如权利要求2所述的直角岸线多泊位布置的自动化集装箱码头装卸系统的装卸方法，其特征在于：集装箱在不同箱区内的倒箱方法为：A箱区至B箱区：A箱区海侧第一ARMG（4）或A箱区陆侧第一ARMG（4）将目标集装箱吊起，A箱区海侧第一ARMG（4）或A箱区陆侧第一ARMG（4）带箱运行至A箱区集装箱中转位，A箱区海侧第一ARMG（4）或A箱区陆侧第一ARMG（4）卸箱至A箱区集装箱中转位，高架行车（6）将集装箱吊起，高架行车（6）带箱运行至B箱区集装箱中转位， 高架行车（6）卸箱至B箱区集装箱中转位，B箱区海侧第二ARMG（4）或B箱区陆侧第二ARMG（4）将集装箱吊起，B箱区海侧第二ARMG（4）或B箱区陆侧第二ARMG（4）带箱运行至B箱区集装箱目标位，B箱区海侧第二ARMG（4）或B箱区陆侧第二卸箱至B箱区集装箱目标位。