[发明专利]一种保温杯半成品口底焊接双轴加工装置及其应用方法

权利要求书

1.一种保温杯半成品口底焊接双轴加工装置，包括自动送料装置、压口装置、管底吸盘装置和机械手装置，其特征在于，所述自动送料装置固定于机台内一侧，所述压口装置和所述管底吸盘装置可伸缩的安装于所述机台内顶部，所述压口装置下方固定焊口治具位，所述管底吸盘装置下方固定焊底治具位，所述焊口治具位与所述焊底治具位的中间位置处安装有所述机械手装置，所述焊口治具位与所述焊底治具位的一侧分别各自安装有焊口装置和焊底装置。

2.根据权利要求1所述的保温杯半成品口底焊接双轴加工装置，其特征在于，所述机械手装置可于所述焊口治具位与所述焊底治具位之间来回转动，将工件放置于所述焊口治具位与所述焊底治具位中。

3.根据权利要求1所述的保温杯半成品口底焊接双轴加工装置，其特征在于，所述压口装置和所述管底吸盘装置通过油压增压缸安装于所述机台内顶部。

4.根据权利要求1所述的保温杯半成品口底焊接双轴加工装置，其特征在于，所述自动送料装置上安装有气缸，所述气缸的气缸轴上设置管底送料装置，用于放置管底。

5.根据权利要求1所述的保温杯半成品口底焊接双轴加工装置，其特征在于，所述自动送料装置上安装升降机构，用于控制自动送料装置的高度。

6.一种保温杯半成品口底焊接双轴加工装置应用方法，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一种所述的保温杯半成品口底焊接双轴加工装置，所述应用方法如下：

所述机械手装置将保温杯的内管与外管依次放置于所述焊口治具位上，所述压口装置下压，将内管压入外管中，所述焊口装置进行焊口工作，所述机械手装置将完成焊口的杯体翻转180度并放置于所述焊底治具位上，所述自动送料装置将管底送入所述管底吸盘装置，所述管底吸盘装置下压完成压底，所述焊底装置进行焊底工作，所述机械手装置取下保温杯。