[发明专利]一种风筝遥控航拍系统

权利要求书

1.一种风筝遥控航拍系统，包括升空装置、连接装置、云台装置、拍摄装置和无线遥控装置，其特征是：所述升空装置包括上下布置的三角形风筝和六边形风筝，所述三角形风筝通过风筝线向下与六边形风筝相连接；

所述连接装置包括连接绳、连接架和连接螺栓，所述连接架为十字形架体，连接架的四个端部上方固定连接有穿线环，四根连接绳的一端固定在一起形成连接装置的一个悬挂端，四根连接绳分别穿过一个穿线环后相交构成连接装置的另外一个悬挂端，连接架在中部通过连接螺栓向下与云台装置固连；

所述云台装置上设有图传发射机、遥控接收机、水平舵机、竖直舵机和红外线遥控快门，所示遥控接收机连接控制水平舵机、竖直舵机和红外线遥控快门的动作，所述拍摄装置固定安装在云台装置中，图传发射机与拍摄装置的AV输出口连接，红外线遥控快门正对拍摄装置的红外线遥控快门接收窗设置，所述云台装置上还设有锂电源，锂电源分成两路分别给图传发射机和遥控接收机供电；

所述无线遥控装置包括遥控发射机、图传接收机和显示器，所述遥控发射机通过发射控制信号控制拍摄装置、水平舵机和竖直舵机的工作状态，所述图传接收机接收图传发射机的图像信号，所述显示器与图传接收机电连接并显示与图像信号对应的图像。

2.根据权利要求1所述的一种风筝遥控航拍系统，其特征是：所述三角形风筝为等腰三角形的迎风布、长度相同的两条边杆、一撑杆、一横杆、一三角形定位布和风筝线，两条边杆分别固定连接于迎风布中两等腰边的边缘，并且两条边杆与迎风布的顶角之间空开一段距离，撑杆与横杆十字相交设置，撑杆固设在迎风布的中垂线上，横杆固设在迎风布的布面上，三角形定位布与迎风布垂直，且其一边固设在迎风布的中垂线上，风筝线一端固定连接于三角形定位布中朝向迎风布中垂线的顶角上，另一端与六边形风筝相连；

所述六边形风筝为对称性六边形的迎风布、长度相同的两条横杆、一撑杆以及五根风筝线，两条横杆相互平行固定在迎风布上，撑杆与横杆十字相交设置，横杆及撑杆均位于对称性六边形迎风布正对的顶角连接线上，五根风筝线的一端分别固定在撑杆的中点对应的迎风布上和两条横杆靠近对称性六边形迎风布顶角一侧的四分之一节点对应的迎风布上，迎风布与五根风筝线相连的另一边与对应的横杆或撑杆固定连接，三角形风筝的风筝线从六边形风筝的一个横杆与撑杆的交点对应的迎风布处穿入，三角形风筝的风筝线同六边形风筝的五根风筝线连接在一起后连接到一根牵引绳上。

3.根据权利要求2所述的一种风筝遥控航拍系统，其特征是：所述六边形风筝的风筝线在拉直的状态下，固定在靠近三角形风筝的风筝线的横杆的四分之一节点对应的迎风布上的两个风筝线所在的面与对称性六边形的迎风布所成的夹角在80°左右，三角形风筝的风筝线穿过六边形风筝的迎风布后设个结点。

4.根据权利要求3所述的一种风筝遥控航拍系统，其特征是：所述三角形风筝和六边形风筝之间的距离设置为5-7m。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种风筝遥控航拍系统，其特征是：所述迎风布和定位布包括尼龙层和聚氨脂涂层，所述边杆、横杆和撑杆选用树脂杆，边杆、横杆和撑杆的直径设为4-8mm。

6.根据权利要求1至4所述的一种风筝遥控航拍系统，其特征是：所述连接装置通过挂钩挂设在升空装置的牵引绳上，所述挂钩包括两个内外布置的U形夹和上端连接于两U形夹共同顶点上的钩体，钩体面垂直于U形夹平面，U形夹与钩体之间形成有四个卡线槽，挂钩的钩体与连接装置的悬挂端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种风筝遥控航拍系统，其特征是：所述连接装置的四根连接绳的长度取3.6-4.6m。

8.根据权利要求1至4所述的一种风筝遥控航拍系统，其特征是：所述云台装置包括一悬挂支架和一安装支架，在悬挂支架上方具有一个可开闭的用于存放图传发射机、水平舵机、遥控接收机及其连接线的腔体，连接装置的连接螺栓穿过悬挂支架的顶部中间部位的孔与水平舵机相接，所述悬挂支架的相对两侧分别通过一转轴和垂直舵机的转动轴与安装支架的相对两侧铰接，拍摄装置固定在安装支架上，红外线遥控快门固定在安装支架的一侧上并正对拍摄装置的红外线遥控快门接收窗。

9.根据权利要求8所述的一种风筝遥控航拍系统，其特征是：所述连接装置的连接螺栓穿过悬挂支架的顶部中间部位的孔后套设一个螺帽后与水平舵机相接，螺帽是刚性固定在连接螺栓上的，在螺栓与悬挂支架之间设有压力轴承。