[发明专利]一种自动管桩吊具

权利要求书

1.一种自动管桩吊具，包括二个横导向支撑轨、设置在横导向支撑轨上的二个运行小车和二个升降机构，升降机构与运行小车连接；其特征在于：还包括二个升降稳定装置和二个吊钩组件，

所述吊钩组件包括座体、挂钩座、气缸、纵向杆、导向杆和管桩承载杆，

所述挂钩座与座体配合，导向杆和管桩承载杆的一端与纵向杆固定连接，导向杆和管桩承载杆与挂钩座上的导向孔滑动配合；气缸固定在挂钩座上，气缸驱动纵向杆；

所述升降机构与座体连接，升降稳定装置与座体和运行小车固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动管桩吊具，其特征在于：还包括一驱动杆，驱动杆与挂钩座上的导向孔滑动配合，气缸的活塞杆与驱动杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动管桩吊具，其特征在于：所述挂钩座、气缸、纵向杆、导向杆和管桩承载杆分别有二个，

还包括支撑导向杆、螺杆、螺母、减速器和电机，

所述电机和减速器设置在所述座体上，螺杆的两端与挂钩座的螺孔螺合；支撑导向杆的两端与所述座体固定连接，挂钩座与支撑导向杆滑动配合；螺母与螺杆螺合，减速器驱动螺母；

二个挂钩座上的螺孔的螺纹、一个左旋、另一个右旋。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种自动管桩吊具，其特征在于：所述升降稳定装置包括若干个二个杆部中间枢接组件，相邻二个杆部中间枢接组件枢接；

底部的二个杆部中间枢接组件的杆的下端与所述座体枢接，顶部二个杆部中间枢接组件的杆的上端与所述运行小车枢接。