[发明专利]具有微力传感和液滴自校准功能的微/纳颗粒转移方法及实现该方法的装置

权利要求书

1.具有微力传感和液滴自校准功能的微/纳颗粒转移方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：在微/纳颗粒待释放位置分配一液滴，该液滴定义为操作液滴；

步骤二：将具有微力传感功能的操作探针移动至操作液滴上方，并与操作液滴接触，控制操作探针的接触深度及分离速度，以获取微/纳颗粒转移所需的拾取液滴，微/纳颗粒待释放位置剩余的液滴定义为释放液滴；

步骤三：将操作探针移动至微/纳颗粒的上方，依靠拾取液滴的毛细力实现微/纳颗粒的拾取；

步骤四：将操作探针移动至待释放位置，利用释放液滴的毛细力实现微/纳颗粒的释放，至此，完成微/纳颗粒的转移过程。

2.根据权利要求1所述的具有微力传感和液滴自校准功能的微/纳颗粒转移方法，其特征在于，在操作探针的末端集成微执行器，以改变液桥的接触形态和控制操作液滴与释放液滴的体积比。

3.实现权利要求1所述的具有微力传感和液滴自校准功能的微/纳颗粒转移方法的装置，其特征在于，它包括三轴精密电动位移平台(1)、一号三轴显微镜平台(2)、一号光学显微镜(4)、具有微力传感功能的操作探针(7)、操作基底(8)、二号光学显微镜(10)、二号三轴显微镜平台(12)、连接底板(14)和隔振台(15)；

隔振台(15)位于水平面上，连接底板(14)固定在隔振台(15)上；

三轴精密电动位移平台(1)固定在连接底板(14)上；

一号三轴显微镜平台(2)固定在三轴精密电动位移平台(1)上；

一号光学显微镜(4)和操作探针(7)均固定在一号三轴显微镜平台(2)上；

操作基底(8)固定在连接底板(14)上，且操作基底(8)位于操作探针(7)下方；

二号三轴显微镜平台(12)固定在连接底板(14)上；

二号光学显微镜(10)固定在二号三轴显微镜平台(12)；

一号光学显微镜(4)与二号光学显微镜(10)均用于沿水平方向观察操作探针(7)，且一号光学显微镜(4)与二号光学显微镜(10)互相垂直。

4.根据权利要求3所述的实现具有微力传感和液滴自校准功能的微/纳颗粒转移方法的装置，其特征在于，一号光学显微镜(4)通过一号显微镜夹具(3)固定在一号三轴显微镜平台(2)上，一号三轴显微镜平台(2)通过转接板(5)的一端固定在三轴精密电动位移平台(1)上；

二号光学显微镜(10)通过二号显微镜夹具(11)固定在二号三轴显微镜平台(12)上，该二号三轴显微镜平台(12)通过连接底座(13)固定在连接底板(14)上；

操作基底(8)通过基底底座(9)固定在连接底板(14)上；

操作探针(7)通过连接件(6)固定在转接板(5)的另一端。

5.根据权利要求3所述的实现具有微力传感和液滴自校准功能的微/纳颗粒转移方法的装置，其特征在于，在操作探针的末端集成微执行结构。

6.根据权利要求3所述的实现具有微力传感和液滴自校准功能的微/纳颗粒转移方法的装置，其特征在于，所述一号光学显微镜(4)和二号光学显微镜(10)均为CCD显微镜。