[发明专利]伺服电动机控制系统有效
申请号: | 201510397842.X | 申请日: | 2015-07-08 |
公开(公告)号: | CN105871264B | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 高山贤一;猪饲聪史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服 电动机 控制系统 | ||
1.一种伺服电动机控制系统,是对产业设备、机床的轴进行驱动的伺服电动机的控制系统,该伺服电动机控制系统的特征在于,具有:
多个第一伺服电动机,该多个第一伺服电动机用于驱动轴;
多个转换器,该多个转换器将交流电压转换为直流电压;
多个第一逆变器,该多个第一逆变器从上述转换器接收直流电压并将该直流电压转换为用于驱动上述多个第一伺服电动机的交流电压,或者将从上述第一伺服电动机再生的交流电力转换为直流电力;
第二伺服电动机,其使惯性件旋转;
多个第二逆变器,该多个第二逆变器从上述转换器接收直流电压并将该直流电压转换为用于驱动上述第二伺服电动机的交流电压,或者将从上述第二伺服电动机再生的交流电力转换为直流电力;以及
伺服电动机控制装置,其对上述多个第一伺服电动机和上述第二伺服电动机进行控制,
其中,上述第二伺服电动机的数量比上述多个第二逆变器的数量少,
上述第二伺服电动机中的至少一个具备多个独立的绕组,上述第二伺服电动机的多个独立的绕组与上述多个第二逆变器分别连接。
2.根据权利要求1所述的伺服电动机控制系统,其特征在于,
上述伺服电动机控制装置控制上述第二伺服电动机以降低上述多个第一伺服电动机的电力的峰值。
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