[发明专利]用于改善坡道起步功能的方法

权利要求书

1.一种用于改善具有自动变速箱或自动离合器的车辆的坡道起步功能的方法，在该方法中，通过作用在制动装置上的制动踏板的激活将车辆制动到静止状态，其中，一旦已经检测到检测为处于静止状态的车辆的倾斜角大于临界值，作为坡道起步功能的肯定判定的结果，制动装置的至少一部分被激活和/或保持起作用，并且释放所述制动踏板，

其中

在释放制动踏板之后及坡道起步功能的肯定判定之前，发动机的扭矩至少部分地作为爬行扭矩传输给所述车辆的至少一个从动轮。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中

一旦已经检测到所述倾斜角小于所述临界值，扭矩的传输和/或扭矩本身就下降至低于所述爬行扭矩的值，并且继续激活所述制动踏板。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中

一旦已经检测到所述倾斜角低于所述临界值，所述扭矩的传输和/或扭矩本身就保持为爬行扭矩，并且释放或继续激活所述制动踏板。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中

在倾斜角大于临界值的情况下以这样的方式计算爬行扭矩的相应值：当释放制动踏板时，以倾斜角大于临界值这种方式倾斜的车辆通过所述爬行扭矩保持在其位置上。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中

一旦检测到车辆的加速请求，再次停用作为坡道起步功能的肯定判定的结果激活的和/或已经保持激活的所述制动装置的部分。