[发明专利]一种立式空调外壳清洗机器人专用清洗装置有效
申请号: | 201510397934.8 | 申请日: | 2015-07-08 |
公开(公告)号: | CN104959342B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 王洪波 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司 |
主分类号: | B08B3/06 | 分类号: | B08B3/06;B08B3/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 李帅 |
地址: | 150000 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立式 空调 外壳 清洗 机器人 专用 装置 | ||
技术领域
本发明涉及空调清洗机械领域,具体的说是一种立式空调外壳清洗机器人专用清洗装置。
背景技术
空调即空气调节,是指用人工手段,对建筑和构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度和速度等参数进行调节和控制的过程,一般包括冷源和热源设备,冷热介质输配系统,末端装置等几大部分和其他辅助设备,主要包括水泵、风机和管路系统,末端装置则负责利用输配来的冷热量,具体处理空气,使目标环境的空气参数达到要求。家用空调的种类分为很多种,其中常见的包括挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调。
目前市面上的空调的外壳多采用纯白色,对于立柜式空调均为近似方形结构,纯白色外壳极容易脏,且一旦上面有灰尘或者污渍就很容易显眼,影响整个室内环境的美观度和舒适度,且造成室内空气污染,不利于室内居住人们的身体健康,现在对空调外壳的清洗多采用人工用擦布清洗的方式,这样不仅清洗效率低,而且占用了人力物力,人工长期弯腰进行工作,不利于操作人员的身体健康。鉴于此,本发明提供了一种空调清洗设备,即一种立式空调外壳清洗机器人专用清洗装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种立式空调外壳清洗机器人专用清洗装置。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种立式空调外壳清洗机器人专用清洗装置,包括支柱、清扫机构、水淋机构和擦拭机构;所述的水淋机构位于清扫机构和擦拭机构中间,且清扫机构、水淋机构和擦拭机构之间均采用支柱进行连接;所述的清扫机构包括四个固定座、八个带座轴承和四根清扫滚筒,固定座呈方形柱体结构,且固定座内侧开设有扇形凹槽,四根清扫滚筒分别位于两个固定座之间,且清扫滚筒两端的安装轴分别通过带座轴承安装在固定座上,清扫滚筒外表面上开设有螺旋状凹槽,在本发明工作过程中,清扫滚筒与空调外壳外表面之间产生滚动摩擦,达到了对空调外壳表面杂物和灰尘清扫的功能,且通过在清扫滚筒外表面上开设螺旋状凹槽,增加了清扫滚筒的吸附力,提高了清扫机构的清理能力。
作为本发明的进一步改进,所述的水淋机构包括四个水箱和喷头;四个水箱围成方形结构,水箱外侧壁上开设有注水口,注水口上设置有锁紧塞,且锁紧塞与注水口之间采用螺纹连接方式相连接,喷头呈圆柱状结构,喷头均匀布置在水箱底端面上,由于喷头均匀布置在水箱底端面上,水箱内的水在重力作用下通过水箱底端面上的喷头喷洒出来,实现了边清扫边水洗的功能。
作为本发明的进一步改进,所述的擦拭机构包括方形架和四个擦拭块,四个擦拭块分别位于方形架的内侧壁上,擦拭块后端设置有卡槽,卡槽的上下内侧壁分别卡在方形架的上下外侧壁上,且卡槽上均匀开设有螺纹孔,卡槽与方形架之间通过螺栓进行锁紧,擦拭块前端设置有海绵块,海绵块上均匀开设有矩形凹槽,在本发明的行进过程中,擦拭机构上的擦拭块与空调外壳外表面之间产生滑动摩擦,从而可以达到对清洗后的空调外壳表面进行吸水的功能,且通过在擦拭块前端的海绵块上均匀开设矩形凹槽,提高了海绵块的吸水能力,相应的提高了擦拭机构的吸附能力。
与现有技术相比,本发明的有益效果:一种立式空调外壳清洗机器人专用清洗装置具有结构紧凑、操作便捷和制作成本低等特点,其集清扫、水淋和擦拭多种功能于一体,可以全自动的完成对立式空调外壳的清洗工作,提高了空调的清洗效率,节省了人力,清洗彻底全面且干净,清洗效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明清扫机构的立体结构示意图;
图3是本发明水淋机构的立体结构示意图;
图4是本发明擦拭机构的立体结构示意图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
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