[发明专利]一种瘫痪病人肢体康复训练装置

权利要求书

1.一种瘫痪病人肢体康复训练装置，其特征在于：包括上底座(1)、下底座(2)、设置在上底座(1)和下底座(2)之间可以转动的支撑杆(5)以及设置在支撑杆(5)上的旋转臂(8)；所述旋转臂(8)设置有能够支撑病人围绕支撑杆(5)旋转运动的安全支架(9)；

所述安全支架(9)包括位于水平面内的左支架(10)和右支架(11)，所述左支架(10)与右支架(11)之间垂直设置有连接部(12)，位于连接部(12)同一侧的左支架(10)与右支架(11)之间的距离与病人的体宽相适应；所述左支架(10)和右支架(11)在竖直平面内的高度与病人的腋下高度相适应。

2.根据权利要求1所述的瘫痪病人肢体康复训练装置，其特征在于：还包括辅助病人抬腿的抬腿机构和用于驱动抬腿机构的动力机构。

3.根据权利要求2所述的瘫痪病人肢体康复训练装置，其特征在于：所述抬腿机构为用于套装脚部的脚蹬子(13)；所述动力机构包括滑轮组和包绕在滑轮组上的牵引绳(14)，所述滑轮组包括动滑轮I(15)、设置在右支架或左支架上的定滑轮I(16)、固定在支撑杆(5)上的定滑轮II(17)和定滑轮III(18)，所述定滑轮III(18)竖直位于定滑轮II(17)的下方；所述牵引绳(14)的一端设置在右支架或左支架上且与定滑轮I(16)位置一一对应，所述牵引绳(14)的另一端依次包绕通过动滑轮I(15)、定滑轮I(16)、定滑轮II(17)、定滑轮III(18)，所述脚蹬子(13)垂竖直固定在动滑轮I(15)上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的瘫痪病人肢体康复训练装置，其特征在于：还包括安全带(19)；所述安全带(19)包括两根呈“X”形交叉固定的安全带I(20)、两根均水平固定在安全带I(20)上的安全带II(21)以及分别设置在左支架(10)和右支架(11)上的安全带III(44)，所述安全带I(20)固定在所述连接部(12)上，所述安全带II(21)分别位于两根安全带I(20)的交叉部(22)的上下两侧；所述安全带I(20)的下端部均设置有用于锁紧的插扣公头I(23)，所述两根安全带III(44)的端部分别设置有用于连接所述插扣公头I(23)的插扣母头I(26)，所述位于交叉部(22)上侧的安全带II的两端部均设置有插扣母头II(24)，所述位于交叉部(22)下侧的安全带II的两端部设置有用于连接所述插扣母头II(24)的插扣公头II(25)；所述安全带I(20)、安全带II(21)以及安全带III(44)的长度均可调节。

5.根据权利要求1所述的瘫痪病人肢体康复训练装置，其特征在于：所述支撑杆设置有滑动机构(27)，所述旋转臂(8)通过滑动机构(27)设置在支撑杆(5)上；所述旋转臂(8)与支撑杆(5)之间设置有驱动旋转臂(8)沿滑动机构(27)上升或下降的驱动机构(28)。

6.根据权利要求5所述的瘫痪病人肢体康复训练装置，其特征在于：所述滑动机构(27)为直线导轨，所述直线导轨的导轨部竖直固定在支撑杆(5)上，所述直线导轨的滑块固定在旋转臂(8)上；所述驱动机构(28)为电动推杆，所述电动推杆的固定端与支撑杆连接，所述电动推杆的动力输出端与旋转臂(8)连接。

7.根据权利要求5所述的瘫痪病人肢体康复训练装置，其特征在于：所述滑动机构为直线轴承，所述直线轴承滑动套装在支撑杆(5)上并与旋转臂(8)固定连接；所述驱动机构(28)为电动推杆，所述电动推杆的固定端与支撑杆连接，所述电动推杆的动力输出端与旋转臂连接。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7所述的瘫痪病人肢体康复训练装置，其特征在于：所述支撑杆(5)包括上支撑杆(6)和下支撑杆(7)，所述上支撑杆(6)与下支撑杆(7)之间设置有可以调节支撑杆(5)高度的调节机构(29)。

9.根据权利要求8所述的瘫痪病人肢体康复训练装置，其特征在于：所述调节机构(29)包括竖直固定在上支撑杆(6)下端的螺纹杆(30)、旋合在螺纹杆(30)上的锁紧螺母(31)、固定在下支撑杆(7)上端的连接螺母(32)，所述螺纹杆(30)旋合于连接螺母(32)且插装于下支撑杆(7)中，并通过锁紧螺母(31)锁紧。

10.根据权利要求1所述的瘫痪病人肢体康复训练装置，其特征在于：所述左支架(10)设置有用于病人健康的手把持用力的把手(33)，相应的所述右支架(11)设置有用于悬挂病人瘫痪手臂的吊带(34)，或者右支架(11)设置有用于病人健康的手把持用力的把手(33)，相应的左支架(10)设置有用于悬挂病人瘫痪手臂的吊带(34)；所述左支架(10)和右支架(11)的前端部均竖直设置有挡板(35)。