[发明专利]一种全自动玻璃面板印刷机

权利要求书

1.一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：上料端设置有上料装置和粗定位装置，下料端设置有下料装置，在上料端与下料端之间设置有精定位装置，在该精定位装置上方设置有印刷装置；所述上料装置与粗定位装置之间设置有第一机械手，所述粗定位装置与精定位装置之间设置有第二机械手，所述精定位装置与下料装置之间设置有第三机械手；所述第一机械手将上料装置中料盘的玻璃面板输送到粗定位装置之中进行粗定位，所述第二机械手将经过粗定位的玻璃面板输送到精定位装置中进行精定位，第三机械手将经过印刷后的玻璃面板输送到下料装置中的料盘上；所述上料装置和下料装置都设置有自动换盘结构和自动堆盘结构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述上料装置与下料装置的结构相同，都包括支撑平台，支撑平台上水平架设有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有托杆；所述滑轨的左右两侧设置有可升降的托盘装置；所述支撑平台一侧设置有用于承载料盘的升降台；所述滑块由动力装置驱动从而带动托杆沿滑轨来回移动；上料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层空料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该空料盘托起于托杆的上方以叠堆；下料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层满料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该满料盘托起于托杆的上方叠堆。

3.根据权利要求2所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述托盘装置包括托架，在托架上设置有一上拨后会自动复位保持水平的托料块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述粗定位装置包括升降平台和安装底座，位于升降平台下方的安装底座上设置有将玻璃面板的四边进行定位若干定位装置；该定位装置包括中间隔条，以该中间隔条的左右两边侧为界，在其左右两侧分别设置有第一定位杆和第二定位杆，该第一定位杆和第二定位杆分别由动力装置驱动向所述中间隔条靠拢；所述中间隔条的一端侧设置有与第一定位杆对应的第三定位杆以及与第二定位杆对应的第四定位杆，所述中间隔条的另一端侧设置有与第一定位杆、第三定位杆对应的第五定位杆以及与第二定位杆、第四定位杆对应的第六定位杆；所述第三定位杆和第四定位杆固定，所述第五定位杆和第六定位杆由动力装置驱动向所述第三定位杆和第四定位杆靠拢；所述升降平台上设置有避开所述中间隔条、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、第五定位杆和第六定位杆的避空孔；玻璃面板置于所述升降平台上，并依靠所述中间隔条、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、第五定位杆和第六定位杆进行粗定位。

5.根据权利要求4所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述安装底座下方设置有气缸，气缸的输出轴穿过所述安装底座与所述升降平台连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述第二机械手与第三机械手的结构相同，都包括安装座，安装座上设置有Y轴滑轨，设置有沿Y轴滑轨升降的Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴动力装置的输出轴传动连接，由所述Y轴动力装置控制带动Y轴滑块上下升降；所述Y轴滑块上设置有固定板，X轴动力装置固定设置于该固定板上，该固定板的底部设置有X轴滑块，并且设置有一与该X轴滑块相滑动的X轴滑轨，该X轴滑轨的一端与X轴动力装置的输出端传动连接；所述Y轴滑块上设置有两固定的弹性吸盘组件，所述X轴滑轨底部同样设置有两所述弹性吸盘组件。

7.根据权利要求6所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述弹性吸盘组件包括固定杆，固定杆底部设置有吸盘，固定杆上设置有安装结构，在该安装结构与吸盘之间设置有弹簧，固定杆顶部与管道连通，固定杆顶部与吸盘连通。

8.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：在所述第一机械手与第二机械手之间设置有对位于所述粗定位装置上的玻璃面板进行清扫的辊轴装置。