[发明专利]一种旋转塔式无线充电系统

权利要求书

1.一种旋转塔式无线充电系统，其特征在于，该系统包括塔基子系统和电动车子系统，所述塔基子系统包括若干间隔一定距离设置在道路中间或者两侧的可旋转式塔基；所述可旋转式塔基包括塔基控制器、塔基通信模块、塔基跟踪模块、运动控制模块和能量发射装置；所述电动车子系统包括电动车控制器、车载通信模块、车载定位跟踪模块、能量接收装置、电池电量检测模块；

所述塔基控制器分别与塔基通信模块、塔基跟踪模块、运动控制模块、能量发射装置连接，用于控制塔基各个模块的工作，并且计算塔基与电动车的距离、塔基旋转角度；

所述塔基通信模块用于和电动车进行通信，用于获取电动车充电参数信息，并将获取的信息传输给塔基控制器；

所述塔基跟踪模块接收电动车发送的位置信息，实现对电动车位置进行定位和跟踪；电动车发送的位置信息通过车载定位跟踪模块获得；

所述运动控制模块用于驱动塔基旋转，使塔基的能量发射器始终朝向电动车，保证能量的高效传输；

所述能量发射装置与电网相连，用于向电动车发射高能定向电磁波，由电动车的能量接收装置接收，实现对电动车的充电；

所述电动车控制器分别与车载通信模块、车载定位跟踪模块、能量接收器、电池电量检测模块信号连接，用于控制电动车各个模块的工作；

所述车载通信模块用于和塔基通信模块进行通信；发送充电信息、ID信息、电池电量信息给塔基，并获取塔基通信模块发送的信息； 

所述车载定位跟踪模块装有定位导航系统，实时获得电动车的坐标位置，用于和塔基跟踪模块共同实现对小车位置进行定位和跟踪；

所述能量接收装置接收能量发射装置发送的能量；

所述电池电量检测模块用于检测电动车电池电量，当电池电量小于阀值时，及时将信息传送给电动车控制器。

2.根据权利要求1所述一种旋转塔式无线充电系统，其特征在于，所述电动车充电参数信息包括电压参数、充电电流参数、电池电量信息、电动车ID信息。

3.根据权利要求1所述一种旋转塔式无线充电系统，其特征在于，塔基与电动车的通信方式采用无线通信，方式包括Zigbee、蓝牙、Wi-Fi、射频通信。

4.根据权利要求1所述一种旋转塔式无线充电系统，其特征在于，所述能量发射装置与能量接收装置之间能量传输的方式包括电磁感应式、无线电波式、磁场共振式、激光充电。

5.根据权利要求1所述一种旋转塔式无线充电系统，其特征在于，所述塔基还包括信息匹配模块和ID数据库，所述ID数据库由需要充电的电动车ID信息注册形成，位于塔基后端服务器，在收到电动车ID信息后，信息匹配模块调取数据库中的信息，进行ID信息匹配，确定收到的ID信息为注册ID后可进行充电，并在确认匹配时发送匹配成功信息给电动车。

6.根据权利要求1所述一种旋转塔式无线充电系统，其特征在于，所述塔基还包括计费收费模块，用于电动车的收费，根据充电电流和充电时间计算充电费用，从ID余额中扣除相应费用。