[发明专利]具有主副多旋翼结构的无人飞行器

权利要求书

1.一种具有主副多旋翼结构的无人飞行器，包括机身(3)、动力系统、传动系统、N个副旋翼轴(5)和N个副旋翼(2)，所述动力系统位于所述机身(3)内，所述副旋翼轴(5)沿着周向间隔安装于所述机身(3)的外壁上且所述N个副旋翼轴(5)位于同一水平面内，所述副旋翼(2)安装于所述副旋翼轴(5)的末端上，所述传动系统敷设于所述副旋翼轴内，并且所述传动系统一端与所述动力系统相连而另一端与所述副旋翼(2)相连以能够驱动所述副旋翼(2)转动；其特征在于，还包括主旋翼(1)和主旋翼轴(4)，所述主旋翼轴(4)竖直安装于所述机身(3)的顶部，所述主旋翼(1)安装于所述主旋翼轴(4)顶部，并且所述主旋翼(1)与所述传动系统相连以使得所述主旋翼(1)能够转动，其中，N为不小于3的正整数。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述主旋翼(1)的桨叶与所述副旋翼(2)的桨叶的桨型相反。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述主旋翼(1)的桨叶长度大于所述副旋翼(2)的桨叶长度。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括设置于所述主旋翼轴(4)上和副旋翼轴(5)上的总距变距系统，所述总距变距系统能够协同改变所述主旋翼(1)和副旋翼(2)的总距。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，在所述无人飞行器处于升降状态下，所述副旋翼(2)以及主旋翼(1)均在水平面内转动并且旋转方向相反。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述主旋翼(1)的桨毂处和/或所述副旋翼(2)的桨毂处设有挥舞铰。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述主旋翼(1)的桨毂处和/或所述副旋翼(2)的桨毂处还设有与所述挥舞铰相配合的阻尼器，所述阻尼器的两端分别连接所述挥舞铰和桨毂。

8.根据权利要求6或7所述的无人飞行器，其特征在于，所述挥舞铰与所述主旋翼(1)的桨叶和/或所述副旋翼(2)的桨叶之间设有摆振铰。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述传动系统包括主减速器、主减速器输入轴、副减速器输入轴和副减速器，所述传动系统依次通过主减速器输入轴和所述主减速器能够驱动所述主旋翼(1)旋转；并且，所述传动系统还依次通过所述副减速器输入轴、副减速器能够驱动所述副旋翼(2)旋转。