[发明专利]无人直升机

权利要求书

1.一种无人直升机，其特征在于，该无人直升机包括：主旋翼(1)、机身(2)、机尾(3)和多个水平设置的副旋翼(4)；

所述机尾(3)连接于所述机身(2)，所述主旋翼(1)通过主旋翼(1)轴可旋转地设置于所述机身(2)上，多个所述副旋翼(4)通过副旋翼(4)轴可旋转地设置于所述机尾(3)上；

多个所述副旋翼(4)对称设置于所述机身(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，该无人直升机还包括：动力系统和传动系统；

所述动力系统连接于所述传动系统，以给所述传动系统提供动力；

所述传动系统被配置成分别连接于所述主旋翼(1)轴和副旋翼(4)轴，以驱动所述主旋翼(1)和所述副旋翼(4)旋转。

3.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，所述传动系统包括：主减速器、主减速器输入轴、副减速器和副传动轴，所述主减速器输入轴的一端连接于所述动力系统，另一端连接于所述主减速器的一端，所述主减速器的另一端连接于所述主旋翼(1)轴；

所述副传动轴的一端连接于所述动力系统，另一端连接于所述副减速器的一端，所述副减速器的另一端连接于所述副旋翼(4)轴。

4.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，所述动力系统为内燃机或电动机。

5.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，该无人直升机还包括：操纵系统和飞行控制系统，所述飞行控制系统连接于所述操纵系统和所述动力系统，按指令进行起降、飞行和悬停。

6.根据权利要求5所述的无人直升机，其特征在于，所述操纵系统包括：设置于所述主旋翼(1)轴处的周期变距系统，所述周期变距系统改变主旋翼(1)前后或左右桨距；

设置于所述副旋翼(4)轴处的总距变距系统，所述总距变距系统改变所述副旋翼(4)轴的副旋翼(4)轴的总距；

设置于所述桨毂处的挥舞摆振装置。

7.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述周期变距系统包括：设置于所述主旋翼(1)轴处的倾斜盘。

8.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述副旋翼(4)旋转方向与所述主旋翼(1)的旋转方向相反，且在飞行的情况下，多个所述副旋翼(4)的旋转力等于所述主旋翼(1)的旋转反作用力。