[发明专利]一种无人机试验台架固定端承重与连接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机试验台架固定端承重与连接装置。

背景技术

无人直升机在电力、地质勘察、农业等民用领域里已经大力开展，无人直升机承载了吊舱、农药喷洒等系统，可保证在适当的时间对各领域所需任务作业，及时完成电力巡检、地质勘察、农药喷洒等任务。

无人机已经成为未来民用作业的发展重点，为了保证各领域所用无人机的性能合格，其测试无人机的性能指标势必成为一重点。

目前尚没有专门设备对无人机性能进行检测，仅通过飞行试验的方式进行检测，检测所需空域较大，且安全性降低。

因此亟待开发一种无人直升机测试装置，有助于更加快速开展无人机检验检测工作。在无人机检测过程中。在设备上对被测无人机的安装与固定是非常重要的，且存在诸多困难：

(1)在不同领域，应用无人机的大小及类型也不尽相同，在不同任务中所使用的无人机型号也不同，同一类型的无人机各厂家所提供的无人机部分的架构有所差异；

(2)不同无人机的起落架长度、位置也不同。

因此对被测无人机的有效连接及固定，确保其通用性亦是一个重点。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，本装置能够固定被测无人机，可使固定机构能够根据起落架间距的不同自由调节间距大小，增加通用性。且实现了对起落架上下左右两个自由度的限制，使起落架能够固定且无滑移晃动。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

起初对于一种特定的无人直升机，其起落架间距是固定的，采用卡扣将直升机起落架卡牢，但此方法只能固定一种长度与距离的无人机。本发明所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，包括可移动网格板部件、承重骨架和转动盘，可移动网格板部件与承重骨架连接，用来共同承担被测无人机的重量，承重骨架与转动盘连接，转动盘下端设有万向轮。所述可移动网格板部件，包括可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板、起落架槽和限位装置，可移动网格板包括两块对称设置的网络板，左边、右边各一个，每块网络板包括两块对称的可滑动的限位装置，网格板滑动支撑架设置于承重骨架上，中间板设置于承重骨架中端，所述限位装置设置于起落架槽端点处。

所述卡扣为固定起落架装置，该卡扣用于固定一种特定直升机，其起落架间距是固定的。

所述限位装置可沿起落架槽滑动，以适应不同长度的起落架。

所述可移动网格板部件中间部位设置有丝杠轴。

所述丝杠轴连接手柄，随着手柄转动而转动。

所述丝杠轴包括左右丝杠轴，所述左丝杠轴与承重本体中间部位连接，当转动手柄转动时，左边网格板在左丝杠轴转动的同时相对滑动，同理，右边的网格板在右边丝杠轴转动下滑动，当转动到合适位置停止，此时左右网格板两边的距离固定，放置相应起落架距离的无人机，不合适可进行距离的调整。

所述可移动网格板为左右对称的网格板。

所述中间板与丝杠轴端点配合，中间板内设有轴承以保证丝杠轴转动的可靠性。

所述限位装置四个限位块组成，每个限位块包括内部块、外部块、转动螺丝、网格板滑动支撑架，其中内部块嵌入起落架槽内，外部块卡在槽两侧，内部块、外部块上均设有转动螺丝。

所述其中一个内部块嵌入起落架槽内，另一个外部块与槽两边配合，每个零件块上方均设有螺丝孔，配手动螺丝，当需对限位位置进行调整时转动螺丝孔，使其与槽松动以便滑动到合适位置，之后螺丝拧紧固定起落架位置，防止起落架活动。

本发明的有益效果为：

(1)实现了装置与无人机的固定连接，且采用可移动网格板的形式实现通用性；

(2)对不同等级的无人机起落架改变均可保证有效连接；

(3)在原有试验台架基础上增设通用性承重结构，通过丝杠方式实现相互滑动连接的网格板组成单元，使网格板可以调节长度，增加了承重结构的通用性；

(4)通过限位机构及卡扣加固无人机与本体，提高了装置的各向强度；

(5)采用限位采用螺丝连接，可以保证强度及互换性，下方设置万向轮方便运输及减少占用空间。

附图说明

图1(a)为本发明结构整体示意图；

图1(b)为本发明结构整体侧视示意图；

图1(c)为本发明结构整体俯视示意图；

图2为本发明的承重端分解图；

图3(a)为本发明的可移动网格板结构图；