[发明专利]一种多无人机操控信息显示系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机操控信息显示领域，具体涉及一种多无人机操控信息显示系统。

背景技术

无人机集群作战已经成为未来无人机发展与应用领域中的必然趋势。目前，对于无人机的操控主要借助于无人机地面控制站，它通过显示无人机的飞行状态信息，进而支持操控人员对无人机的控制。

传统的无人机地面控制站一般只能控制单个无人机，显示其飞行状态信息和任务信息，同时为了保证机动性与灵活性，无人机地面控制站经常以车载的形式存在。而一般情况下，车辆受限于体积、重量等因素，无法装备多套无人机系统，且多套系统的存在也有可能引发数据干扰等问题。因此，以目前的技术手段，实现多无人机集群作战任务还是要依靠多个分立的单无人机地面控制站进行操控，显然这样的方式无法为操控人员提供对整个无人机群以及战场态势的感知，也很难完成多无人机协同与控制任务。

此外，对于一些无人直升机超低空集群作战任务来说，无人直升机在低空飞行时会面对复杂的环境，容易与地面障碍物发生触碰，进而引发飞行事故，影响集群控制与作战效率，而现有的无人机操控信息并不指示无人机与地形间的相对关系，无法有力的支持多无人机超低空飞行任务。

发明内容

针对已有技术的不足，本发明公开一种多无人机操控信息显示系统，它可以实时展示至多六架无人机的飞行状态信息及其机载图像传感器信息，可以综合展示所有无人机的地理位置与相对关系，同时还能够在三维虚拟地图中标识每个无人机的空间位置，用户可以通过按键调整观察视角，实现对无人机群多角度、全方位的观测，进而以可视化的方式感知无人机与地形之间的关系，尤其对于需要进行低空、超低空飞行的无人直升机群，无人直升机与地形间相对关系的展示能够有效增强操控人员的态势感知能力，实现对无人机群的有效控制。

为实现上述目的，本发明提供一种多无人机操控信息显示系统，其特征在于：包括一个数据接收单元用于接受来自机载传感器的飞行状态数据和机载传感器的图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中；

一个处理单元根据存储单元内每个无人机飞行状态信息、地形数据库信息以及控制单元的控制选项，计算生成综合信息显示集；

一个显示单元结合显示参数整体展示综合信息显示集。

所述的综合信息显示集包括了无人机飞行状态页面、二维电子地图页面和三维虚拟地图页面。

所述的无人机飞行状态页面用于显示多架无人机的飞行状态、机载传感器图像及机械参数信息。

所述的无人机飞行状态信息包括速度符号、高度符号、航向符号、当前无人机标识、风速风向信息、时间信息、经纬度信息。

速度符号以速度刻度和指示符的组合展示无人机当前的飞行速度，单位为英里/小时(mi/h)，同时以数显框展示当前速度和预选速度的数字值。

高度符号以高度刻度和指示符的组合展示无人机当前的飞行高度，单位为英尺(ft)，同时以数显框展示当前高度和预选高度的数字值。

航向符号包括航向刻度、当前航向指示符、预选航向值、当前航向值，航向单位为度，当前航向指示符在航向刻度上方指示航向值，航向刻度的左边和右边分别以数显框显示预选航向值和当前航向值。

当前无人机标识包括一个飞机符号和无人机编号。风速风向信息指示当前无人机所处环境的风速和风向，单位分别为度和米/每秒。

时间信息则指示当前的时间。经纬度信息指示当前无人机的地理位置，单位为度。

所述的机载传感器图像显示于无人机飞行状态页面中央，机载传感器的图像数据源自机载可见光或红外传感器，指示当前无人机前方的场景状态。

所述的机械参数信息包括了：发动机扭矩信息、涡轮温度信息、油量信息、螺旋桨转速信息。发动机扭矩信息用“TQ”表示，指示发动机的扭矩数值，单位为牛顿米(Nm)。涡轮温度信息用“TT”表示，指示发动机涡轮的温度，单位为度(℃)。油量信息用“FU”表示，指示无人机的油量信息，单位为公斤(Kg)。螺旋桨转速信息用“PR”表示，指示螺旋桨转速，以百分比(％)显示每分钟的转速。这四个符号均以圆形表示总量、以扇形表示当前值或已用量，在圆形两侧分别显示对应的数字值。