[发明专利]具有四轮转向的商用车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种具有四轮转向的商用车。

背景技术

四轮转向作为汽车底盘控制领域的革命性技术，能极大改善汽车的操纵稳定性和机动性。目前四轮转向技术已经运用到轿车上，但对于商用车领域国内却少有涉足，四轮转向技术对于提高商用车的机动性和操纵稳定性具有非常重要的意义。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有四轮转向的商用车，旨在实现商用车的四轮转向，同时提高其机动性和操纵稳定性。

为实现上述目的，本发明提供一种具有四轮转向的商用车，包括后转向桥，以及用于采集方向盘与车身的转向信息并根据采集的转向信息来控制后轮转向的后轮转向控制器，其中，所述后转向桥包括后轮转向驱动桥和后轮转向回正机构，

所述后轮转向驱动桥包括桥体、分别位于所述桥体两端的左转向节和右转向节、分别固定于左转向节和右转向节上的两转向节臂、分别固定于左转向节和右转向节上的两梯形臂，以及连接两所述梯形臂的后转向横拉杆；所述左转向节和右转向节分别与两后轮的轮毂固定连接以驱动其转向；

所述后轮转向回正机构包括液压回正缸以及依次连接的电机、后轮转向机、转向摇臂和后轮转向拉杆，一转向节臂与所述后轮转向拉杆连接以驱动后轮转向，另一所述转向节臂与液压回正缸的活塞杆连接，所述后轮转向控制器与电机电连接，所述后轮转向控制器还与后轮转向机的液压源的液压电磁阀电连接；

当后轮转向时，所述后轮转向控制器控制电机的转轴的转向、转角及转速并控制液压电磁阀的开合，所述电机带动后轮转向机运转，液压源对后轮转向机提供液压，以实现转向助力，通过转向摇臂和后轮转向拉杆驱动一所述转向节臂绕主销轴线转动以使后轮转向；当后轮回正时，所述液压回正缸的活塞杆带动另一所述转向节臂转动使后轮回正。

优选地，所述后轮转向机和液压回正缸的液压源采用双联泵方案，其中一路为常流，为前转向机构提供液压；另一路作为选通使用，用于为后轮转向机和液压回正缸提供液压。

优选地，所述液压源包括第一油泵、第二油泵、第一节流阀、第二节流阀、第一溢流阀、第二溢流阀以及两位三通电磁阀，其中，

发动机与第一油泵和第二油泵连接以带动第一油泵和第二油泵转动；所述第一油泵的一端与油箱连通，另一端作为第一进油口通过管路与第一节流阀连通；所述第一节流阀远离第一油泵的一端为第一出油口；所述第二油泵的一端与油箱连通，另一端作为第二进油口通过管路与所述第二节流阀连通；所述两位三通电磁阀的入口与所述第二节流阀连通，两位三通电磁阀的第一出口为第二出油口，两位三通电磁阀的第二出口为第一回油口，所述第一溢流阀的入口与所述第一油泵和第一节流阀之间的管路连接，该第一溢流阀的出口为第二回油口；所述第二溢流阀的入口与所述第二油泵和第二节流阀之间的管路连接，所述第二溢流阀的出口与所述两位三通电磁阀的第二出口通过管路连接，所述第二出油口与后轮转向机和液压回正缸连接；当所述两位三通电磁阀通电时，第一出口导通，第二出口关闭；当所述两位三通电磁阀断电时，所述第一出口闭合，第二出口导通。

优选地，所述后轮转向机的液压源采用电动液压泵，通过车载电池对所述电动液压泵进行供电。

优选地，所述后轮转向拉杆的两端通过球头销分别连接转向节臂和转向摇臂，所述后轮转向机通过万向节与所述电机的转轴连接。

优选地，所述后轮转向控制器包括电源模块、传感器模块、通信模块、电磁阀驱动模块、电机控制模块以及控制模块，其中，所述控制模块分别与电源模块、传感器模块、通信模块、电磁阀驱动模块和电机控制模块电连接，所述控制模块用于根据传感器模块的所采集的信号，控制液压源相应液压电磁阀开合，并计算后轮转角，控制电机的转轴的转向、转角及转速，使后轮和前轮协同转向；所述电磁阀驱动模块根据所述控制模块的控制信号，控制液压源相应液压电磁阀开合；所述电机控制模块根据所述控制模块的控制信号，控制电机的转轴的转向、转角及转速；所述传感器模块用于采集方向盘与车身的转向信息；所述电源模块用于对控制模块进行供电。

优选地，所述传感器模块具体包括：

方向盘角度传感器，用于采集方向盘角度信号；

车速测量传感器，用于采集整车车速；

绝对式光电编码器，用于采集后轮的当前转角信号；

三轴倾角传感器，用于采集车身倾角信号；

液压压力继电器，用于采集后轮转向机和液压回正缸的液压源的液压压力信号。

优选地，所述通信模块包括三路CAN通信模块和一路RS232串口通信模块。