[发明专利]混合减速器和无人直升机

权利要求书

1.一种混合减速器，其特征在于，该混合减速器包括：齿轮传动系统和第一皮带同步轮传动系统，所述齿轮传动系统和所述第一皮带同步轮传动系统之间通过连接转轴相连接。

2.根据权利要求1所述的混合减速器，其特征在于，所述齿轮传动系统包括：主动轮(2)和从动轮(3)，所述主动轮(2)啮合于所述从动轮(3)，且所述连接转轴的一端固接于所述从动轮(3)的中心处。

3.根据权利要求2所述的混合减速器，其特征在于，所述齿轮传动系统还包括：齿轮箱(1)，所述齿轮箱(1)形成一个密闭的空间，所述主动轮(2)和从动轮(3)都封装于所述密闭的空间中，且所述连接转轴的一端固接于所述从动轮(3)的中心处，另一端穿出所述齿轮箱(1)。

4.根据权利要求2所述的混合减速器，其特征在于，所述第一皮带同步轮传动系统包括：第一同步轮(4)、第二同步轮(5)和第一同步皮带(6)，所述第一同步皮带(6)套接于所述第一同步轮(4)和第二同步轮(5)的外周上，且处于张紧状态，所述连接转轴的一端固接于所述从动轮(3)的中心处，另一端固接于所述第一同步轮(4)的中心处，所述从动轮(3)和所述第一同步轮(4)同步旋转。

5.根据权利要求4所述的混合减速器，其特征在于，所述第一皮带同步轮传动系统还包括：第一靠轮(7)，所述第一靠轮(7)设置于所述第一同步皮带(6)的一侧，且抵住所述第一同步皮带(6)，以形成张紧状态。

6.根据权利要求4所述的混合减速器，其特征在于，该混合减速器还包括：第二皮带同步轮传动系统，所述第二皮带同步轮传动系统连接于所述第一皮带同步轮传动系统。

7.根据权利要求6所述的混合减速器，其特征在于，所述第二皮带同步轮传动系统包括：

第三同步轮(8)，所述第三同步轮(8)的中心处固接于主轴的一端，所述主轴的另一端固接于所述第二同步轮(5)；

第四同步轮(9)，所述第四同步轮(9)和所述第三同步轮(8)之间通过第二同步皮带连接，且所述第二同步皮带呈张紧状态；

第五同步轮(10)，所述第五同步轮(10)的中心处固接于第一传动轴的一端，所述第一传动轴的另一端固接于所述第四同步轮(9)的中心处；

尾轴同步轮(11)，所述尾轴同步轮(11)和所述第五同步轮(10)之间通过第三同步皮带连接，且所述第三同步皮带呈张紧状态。

8.根据权利要求7所述的混合减速器，其特征在于，所述第二皮带同步轮传动系统还包括：第二靠轮(12)，所述第二靠轮(12)设置于所述第三同步皮带的一侧，且抵住所述第三同步皮带，以形成张紧状态。

9.一种无人直升机，其特征在于，该无人直升机包括：发动机、尾桨和根据权利要求7-8中任意一项所述的混合减速器，所述发动机的转轴固接于所述主动轮(2)的中心处，且所述尾轴同步轮(11)的中心处固接于所述尾桨的转动轴上，以带动所述尾桨转动。

10.根据权利要求9所述的无人直升机，其特征在于，该无人直升机包括：主桨，所述主桨固接于所述主轴，所述主轴转动带动所述主桨的转动。