[发明专利]一种智能控制门

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能控制门。

背景技术

门是用于阻挡或封闭一区域的装置，它主要由门本体和门框架组成，任何建筑物的建设都需要采用门，并且随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，门的生产厂家和设计者也在不断针对门进行着改进与创新，诸如专利号：201110099065.2，公开了一种门,包括门框、门页和开闭机构,所述门页铰接在门框上,门页和门框间采用二次密封结构,所述门页包括基体和隔热层,所述开闭机构包括转轴、连接法兰、连杆和导向套,所述转轴穿过贯穿门页的光孔并可在所述光孔内转动,在门页的内侧,所述转轴与连接法兰螺纹连接,所述连接法兰上铰接有连杆,连杆穿过设置在门页上的导向套。上述技术方案设计的门，主要用作矿用救生舱的舱门,以解决现有矿用救生舱的舱门开闭机构结构复杂、密封及隔热效果差的问题,还可用作船舱、冷库等的门,具有开闭机构结构简单、密封及隔热效果好的优点。

还有专利申请号：201310719569.9，公开了一种门，包括：门体、门把手、第一同步轮、第二同步轮、同步带、磁块及铁块。门把手安装在门体上，并相对门体可转动。第一同步轮固定套设于门把手上，第二同步相对第一同步轮设置。第一同步轮及第二同步轮通过同步带传动。磁块与同步带固定连接，铁块面向磁块设置，同步带传动以带动磁块向远离或靠近铁块移动。上述技术方案设计的门，只需使用者用手转动门把手，第一同步轮、第二同步轮及同步带配合传动，进而带动与同步带相固定的磁块向远离铁块移动，当磁块吸持铁块的磁吸力弱至使得铁块与底座可以相互脱离时，门体也将从底座上脱离。相对于传统门，使用者需要用手握紧门把手，再用力将门从底座的吸持下在极短时间内拉出，将极大地省力。

不仅如此，专利号：201420389784.7，公开了一种门，包括门框及铰接在门框上的门体，所述门框上设置有限制门移动的凹槽，所述凹槽上设置有橡胶层，所述凹槽上设置有三个第一磁铁，所述门体上对应三个第一磁铁位置对应磁性相反的三个磁铁，所述门框前端设置有第二磁铁，第二磁铁与设置在门体上的磁铁磁性相反，所述门体内设置有一钢板，上述技术方案设计的门的结构，门体与门框的撞击动能通过橡胶层吸收，有效的避免的门与门框的刚性碰撞，同时也降低了噪音污染，另外，两个磁性相反的磁铁的相互作用，能使门被吸附在门框上，整体结构简单，操作方便，生产成本低。

从上述现有技术可以看出，现有的门，从结构入手进行改进与创新，针对各部件的连接、设置进行改进与创新，使之具有更流畅的转动机构，以达到更好的使用效果，但是现有的门在实际应用过程中，依然能发现一些不尽如人意的地方，诸如大多数的门无法实现自动关闭操作，而能实现自动关闭操作的门，通常是通过加装门闭合器去实现的，通过设置在门顶部的门闭合器带动门本体的闭合操作，但是门闭合器具有一定的体积，外置于门上的体积不仅会影响到门整体的美观性，而且门在加装门闭合器之后，会按照门闭合器所设定的速度进行工作，无法真正做到按照操作者的需求进行工作，比如操作者需要以很快的速度去关门，则现有加装闭合器的门则做不到这点。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有设计门进行改进，引入智能检测电控结构，在实现自动闭合功能的同时，能够有效实现操作者个性化关门动作的智能控制门。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种智能控制门，包括门本体和与之对应的门框；还包括转动轴、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源模块、角度传感器、加速度传感器、转动电机；电源模块经过控制模块分别为角度传感器、加速度传感器、转动电机进行供电；其中，门本体的一条侧边经转动轴与门框上对应的一边活动连接，门本体以转动轴为轴进行转动，实现门本体与门框之间的闭合与开启；转动电机的驱动端与转动轴的一端相连接，且转动电机的驱动端与转动轴共线；角度传感器设置在转动轴上，用于检测门本体与门框之间的角度；加速度传感器设置在门本体上。

作为本发明的一种优选技术方案：所述加速度传感器设置在所述门本体上，与连接所述转动轴的侧边相对应的另一条侧边上。

作为本发明的一种优选技术方案：所述转动电机为无刷转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述门本体中设置夹层，所述控制模块设置在夹层中。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源模块为外接电源。