[发明专利]一种联合收割机高位卸粮智能控制器

权利要求书

1.一种联合收割机高位卸粮智能控制器，用于对高位卸粮装置进行智能控制，其特征在于：包括执行单元、位置反馈单元、警示单元和控制单元，所述位置反馈单元用于检测执行单元是否达到指定的位置，所述警示单元用于检测操作人员是否操作不当，所述控制单元连接执行单元、位置反馈单元和警示单元，所述控制单元连接控制面板；

所述高位卸粮装置包括安装于储粮仓底部的用于水平输送收获粮的第一卸粮筒、安装于所述第一卸粮筒的出粮口处的用于向上竖直输送收获粮的第二卸粮筒、安装于所述第二卸粮筒的头部的出粮口处的第三卸粮筒、安装于所述储粮仓的仓壁和所述第二卸粮筒之间且用于驱动所述第二卸粮筒绕自身轴线转动的水平位置自动调整装置、安装于所述第二卸粮筒和第三卸粮筒之间且用于驱动所述第三卸粮筒绕第二卸粮筒的出粮口转动的竖直位置自动调整装置和自动控制装置，所述自动控制装置连接所述水平位置自动调整装置和竖直位置自动调整装置并控制二者的运动，所述第二卸粮筒的进粮口与所述第一卸粮筒的出粮口固定连接，所述第二卸粮筒的筒体竖直固定于所述储粮仓的仓壁上，所述第二卸粮筒具有一个与所述筒体转动连接的头部；所述第二卸粮筒的出粮口与所述第三卸粮筒的进粮口转动连接，且两者相对转动的轴线是水平的；

所述水平位置自动调整装置包括与储粮仓的仓壁固接的水平位置传感器安装支架、固定在所述第二卸粮筒上的被动齿轮和带动所述第二卸粮筒转动的驱动电机，所述驱动电机的电机头上设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮，所述水平位置传感器安装支架为带圆环槽的圆盘状支架，所述水平位置传感器安装支架的轴线与第二卸粮筒的轴线共线；

所述竖直位置自动调整装置包括竖直位置传感器安装支架和液压油缸，所述竖直位置传感器安装支架为带圆环槽的四分之一圆盘，其轴线与液压油缸末端铰连接轴线共线，所述竖直位置传感器安装支架固定在第二卸粮筒的头部，液压油缸的头部连接第三卸粮筒；

所述自动控制装置包括设置在水平位置传感器安装支架上的三个接近开关、固定在所述被动齿轮上的第一触发器、设置在竖直位置传感器安装支架上的三个接近开关、固定在所述液压油缸末端的第二触发器和控制器，所述控制器连接控制面板，控制器与驱动电机电连接，控制器与液压油缸通过电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机高位卸粮智能控制器，其特征在于：所述执行单元包括可控制第二卸粮筒绕自身轴线转动的驱动电机、与驱动电机连接的继电器、驱动第三卸粮筒绕第二卸粮筒的出粮口转动的液压油缸和与液压油缸连接的电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种联合收割机高位卸粮智能控制器，其特征在于：所述位置反馈单元为设置在水平位置传感器安装支架上的三个接近开关和设置在竖直位置传感器安装支架上的三个接近开关。

4.根据权利要求2所述的一种联合收割机高位卸粮智能控制器，其特征在于：所述警示单元为声光报警器。

5.根据权利要求2所述的一种联合收割机高位卸粮智能控制器，其特征在于：所述控制单元的核心处理器采用51单片机管理控制，通过程序执行各项动作。

6.根据权利要求2所述的一种联合收割机高位卸粮智能控制器，其特征在于：所述控制面板上设有两个按钮和一个摇杆，所述两个按钮分别为一键发出按钮和一键回收按钮，所述摇杆用于所述高位卸粮装置的微调。

7.根据权利要求2所述的一种联合收割机高位卸粮智能控制器，其特征在于：所述控制单元采用继电器控制驱动电机的正反转，采用电磁阀控制液压油缸的运动。