[发明专利]叠片组布置与具有该叠片组布置的电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电机的叠片组布置，具有叠片组，该叠片组在轴向方向上具有至少两个子组，该子组分别带有多个多边形单片，其中，围绕叠片组的圆周布置永磁激励的磁铁。此外，本发明涉及一种具有这种叠片组布置的电机。

背景技术

公知一种伺服电机转子，其配备有多边形叠片组，该叠片组围绕整个圆周地装配有永磁激励的薄板磁铁并且由玻璃纤维绑扎。在此，叠片组具有两个端部侧：输出侧(驱动端)和电刷侧(非驱动端)。特别地，在端部侧中的一个处设有端部片，其通常大于其他的片。然后，这种转子倾斜地被磁化。

这种布置的主要优点是，能够使依次放置的磁铁相互接触，从而存在非常紧凑的结构方式。由于磁铁抵靠在端部片处，所以磁铁在相对置的端部侧上伸出。通常，在该开放的侧处有足够的空间，从而超出部不是干扰的。

然而，这种布置也具有缺点。特别地，在倾斜充磁的极之间存在所谓的极隙。由于转子在整个圆周处都配备有磁铁，因此产生了不可磁化的磁性材料。

还公知一种替代布置，其中通过不装配极隙，节省不使用的磁性材料。在此，分级地构造转子，即叠片组在轴向方向上具有至少两个依次的子组，其是相对于彼此扭转的。在这种构造中，子组设计得如此之大，从而能够实现最大尺寸的磁铁。为此必须延长总组，否则磁铁会与各个子组的过渡部处的边沿相撞。由于不是所有的磁铁都具有最大的可行尺寸，所以通过这种构造在各个磁铁之间存在空隙。这在接下来的绑扎过程中又导致了，绑带在磁铁之间可能收缩。由于这种收缩，各个磁铁可能被移动，这对电机的电磁值有负面影响。

发明内容

本发明基于以下目的，即提供一种具有紧凑结构的叠片组布置和一种具有这种叠片组布置的电机。

根据本发明，该目的通过一种用于电机的叠片组布置来实现，其具有叠片组，该叠片组在轴向方向上具有至少两个子组，该子组分别带有多个多边形单片，其中围绕叠片组的圆周布置永磁激励的磁铁，其中，在子组之间布置一个或者多个圆形单片，其直径小于或者等于多边形单片的内圆。

此外，根据本发明，该目的通过一种具有这种叠片组布置的电机来实现。

下面关于该叠片组布置所指出的优点和优选设计方案能够根据其意义传递给电机。

本发明基于以下构思，即在子组的接触位置处安装具有圆形外轮廓的片，其外直径小于相邻的多边形单片的内圆的直径或者最多与内圆的直径相等。因此，在子组之间产生围绕叠片组的圆周的凹进部，这些凹进部能够由磁铁覆盖。因此，在各个子组的过渡部处的边沿不再是干扰的，由此，通过磁公差实现磁铁突出部(Magnetueberstand)。多边形的单片特别地涉及规则多边形，其中至少以下侧是等长的，在该侧上安装了磁铁并且该侧通过多边形的内圆相切。

基于在子组之间的圆形单片的区域中的过渡部，磁公差被截获，从而使子组设计得更短，因为具有最大公差的薄板磁铁与下一个子组不碰撞。通过更短的子组实现了更紧凑的构造方式，其中，在开放的端部侧的方向上的延长更小或者被取消。

根据其他优选的设计方案，围绕子组的圆周布置的磁铁在圆形片的区域中相接触。由此减小了磁铁之间的间隙或者不存在间隙。这尤其具有以下积极影响，即玻璃纤维绑带在磁铁之间不能收缩。因此降低了磁铁移动的风险，该风险对电机的电磁值有负面影响。

在叠片组布置的特别紧凑的构造方面，磁铁在叠片组的至少一个端部侧处越过子组伸出。这由此来实现，即通常在不是由端部片限定的开放的端部侧处存在更多空间。叠片组布置的也能设想的实施方式是，其中不设置端部片，从而不管是输出侧还是电刷侧都是开放的并且磁铁在这两个端部侧处越过相应的子组伸出。

在节省磁性材料方面，根据优选的设计方案，子组是相对彼此扭转的。

附图说明

根据附图详细阐述本发明的实施例。在此示出：

图1是装配了磁铁的转子的透视图，

图2是根据图1的转子的叠片组布置的放大俯视图，

图3是根据图1的叠片组的局部透视图，和

图4是具有邻接的圆形片的子组。

相同的附图标记在不同的图中具有相同的含义。

具体实施方式

图1示出了转子2，其包括装配在轴6上的叠片组布置4。叠片组布置4由叠片组8和多个永磁激励的磁铁12组成。叠片组8通过多个多边形单片10来形成，该单片在轴向方向A上依次地布置。永磁激励的磁铁12以多行方式围绕叠片组8的圆周布置。在转子2的已组装的状态下，叠片组布置4由在此未详细示出的玻璃纤维带绑扎。