[发明专利]机器人控制系统

权利要求书

1.一种机器人控制系统，包括：

移动机器人，包括至少一个相机；

控制器，

其中，所述控制器被配置为基于由所述至少一个相机捕捉并被输出到所述控制器的当前图像的数据传输速率，将用于调节将从所述至少一个相机发送到所述控制器的下一图像的分辨率的信号发送到所述移动机器人，

其中，所述移动机器人被配置为基于用于调节下一图像的分辨率的信号调节下一图像的分辨率，

其中，所述至少一个相机包括多个相机，所述多个相机被配置为分别捕捉多个当前图像并通过多个信道将捕捉的多个当前图像输出到所述控制器，

其中，所述多个当前图像中的每个当前图像具有针对所述多个信道中的每个信道的重要程度，

其中，下一图像的分辨率基于针对每个信道的重要程度而被调节。

2.如权利要求1所述的机器人控制系统，其中，下一图像的分辨率被调节为与当前图像的数据传输速率成反比。

3.如权利要求1所述的机器人控制系统，其中，下一图像的针对每个信道的分辨率被调节为与当前图像的针对每个信道的数据传输速率成反比。

4.如权利要求3所述的机器人控制系统，其中，下一图像的针对每个信道的分辨率被调节为与重要程度成正比。

5.如权利要求1所述的机器人控制系统，还包括：用户输入模块，被配置为根据用户输入来产生驱动信号。

6.如权利要求5所述的机器人控制系统，其中，所述控制器被配置为根据从所述用户输入模块输出的驱动信号来产生远程控制信号，

其中，所述移动机器人被配置为根据从所述控制器输出的远程控制信号来操作。

7.一种控制设备，包括：

通信模块，被配置为接收分别由至少一个相机捕捉的至少一个图像的数据；

控制器，被配置为基于由所述至少一个相机中的每个相机捕捉并且被输出到所述控制器的当前图像的数据传输速率，将用于调节将从所述至少一个相机中的每个相机发送到所述控制器的下一图像的分辨率的至少一个信号发送到所述至少一个相机，

其中，所述至少一个相机包括多个相机，所述多个相机被配置为分别捕捉多个当前图像并通过多个信道将捕捉的多个当前图像输出到所述控制器，

其中，所述多个当前图像中的每个当前图像具有针对所述多个信道中的每个信道的重要程度，

其中，下一图像的分辨率基于针对每个信道的重要程度而被调节。

8.如权利要求7所述的控制设备，其中，下一图像的分辨率被调节为与当前图像的数据传输速率成反比。

9.如权利要求7所述的控制设备，其中，下一图像的针对每个信道的分辨率被调节为与当前图像的针对每个信道的数据传输速率成反比。

10.如权利要求9所述的控制设备，其中，下一图像的针对每个信道的分辨率被调节为与重要程度成正比。

11.一种控制至少一个相机的方法，所述方法包括：

分别从所述至少一个相机接收由所述至少一个相机捕捉的至少一个图像的数据；

基于由所述至少一个相机中的每个相机捕捉并被输出到控制器的当前图像的数据传输速率，将用于调节将从所述至少一个相机中的每个相机发送到所述控制器的下一图像的分辨率的至少一个信号发送到所述至少一个相机，

其中，所述至少一个相机包括多个相机，所述多个相机被配置为分别捕捉多个当前图像并通过多个信道将捕捉的多个当前图像输出到所述控制器，

其中，所述多个当前图像中的每个当前图像具有针对所述多个信道中的每个信道的重要程度，

其中，下一图像的分辨率基于针对每个信道的重要程度而被调节。

12.如权利要求11所述的方法，其中，下一图像的分辨率被调节为与当前图像的数据传输速率成反比。