[发明专利]多功能便携式无人机地面站控制装置

说明书

技术领域

    本发明涉及一种用于对飞行器进行控制的控制装置，具体地说是一种多功能便携式无人机地面站控制装置。

背景技术

地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，由一台工控机通过安装软件系统，实现对无人机的各种控制；无人机上安装视频拍摄设备，实时向地面传输所拍摄的视频，由地面另一套系统，将实时视频采集并播放；目前通常控制无人机和播放无人机采集到的视频都是用的两套硬件控制系统分别独立控制，两套硬件控制系统分别配有各种数据接收模块和图像接收模块，传统的这种结构一方面，结构复杂庞大，携带不便，另外一方面，制造成本高，使用操作也极其不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，集成化程度高，使用携带方便的多功能便携式无人机地面站控制装置。

为了解决上述技术问题，本发明的多功能便携式无人机地面站控制装置，包括箱体和能够盖在箱体开口处的上盖，箱体内安置有工控机，上盖的内表面有两个并排设置的显示屏，工控机通过传送电缆与两个显示屏连接，箱体中设置有面板，面板上设置有能够向工控机内输入控制指令的主键盘，箱体的中部形成用于盛放锂电池的凹腔，箱体的中部还设置有位于凹腔一侧的遥杆安装台，遥杆安装台上安装有无人机控制遥杆和视频拍摄遥杆，箱体和上盖的边缘设置有能够使上盖锁紧固定在箱体上的锁扣。

所述上盖内表面还设置有位于两个显示屏之间的屏幕功能切换按钮，所述面板上设置有视频接口，其中一个显示屏能够显示无人机的飞行任务控制画面和无人机拍摄的视频，另外一个显示屏能够实时播放所输入的视频信息。

所述箱体的至少有一个侧面上设置有提手。

所述面板上还设置有位于主键盘一侧的小键盘。

所述箱体的至少有一个侧面上设置有滑轮。

面板上还设置有用于指示无人机的报警信号的报警指示灯。

所述面板上还设置有工控机启动的按钮开关。

所述面板上还设置有无人机控制的快捷按钮以及蜂鸣器。

所述面板上还设置有电源切换开关、单独供电开关、以太网口、USB接口、散热片。

所述上盖内表面设置有多根支撑柱。

采用上述的结构后，将传统上单一的无人机控制地面站部分和单一的无人机视频采集播放部分集成于一体，其整体结构紧凑，高度集成化，箱体配有提手和滑轮，携带更加方便，同时箱体的中部形成用于盛放锂电池的凹腔，所配的电池可以连续供电八小时，更适合野外工作。

附图说明

图1为本发明多功能便携式无人机地面站控制装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的多功能便携式无人机地面站控制装置作进一步详细说明。

如图所示，本发明的多功能便携式无人机地面站控制装置，包括箱体1和铰接在箱体一侧并能够盖在箱体开口处的上盖2，箱体1内安置有工控机，上盖2的内表面有两个并排设置的显示屏3，工控机通过传送电缆4与两个显示屏连接，上盖2内表面还设置有位于两个显示屏之间的屏幕功能切换按钮13，面板5上设置有视频接口，其中一个显示屏能够显示无人机的飞行任务控制画面和无人机拍摄的视频，另外一个显示屏能够实时播放所采集的视频信息；箱体1中设置有面板5，面板5上设置有能够向工控机内输入控制指令的主键盘6，面板5上还设置有位于主键盘6一侧的小键盘12，所说的主键盘6和小键盘12优选为防水键盘；箱体1的中部形成用于盛放锂电池的凹腔7，由此便于携带锂电池至野外，在无交流电的情况下给地面站系统供电箱体1的中部还设置有位于凹腔7一侧的遥杆安装台8，遥杆安装台8上安装有无人机控制遥杆9和视频拍摄遥杆10，无人机控制遥杆9能控制无人机在空中的各种姿态，并通过其中一个显示屏显示出来，视频拍摄遥杆能够控制视频拍摄设备的各拍摄角度、焦距大小等，并通过另外一个显示屏显示出来视频的实时变化，箱体1和上盖2的边缘设置有能够使上盖2锁紧固定在箱体1上的锁扣。

其中，箱体1的至少有一个侧面上设置有便于箱体携带的提手11；箱体1的至少有一个侧面上设置有便于箱体移动的滑轮，面板5上还设置有用于指示无人机的报警信号的报警指示灯14、工控机启动的按钮开关15，面板5上还设置有无人机控制的快捷按钮15以及蜂鸣器16，本实施例一共提供了6个快捷按钮，分别为一键起飞按钮、一键悬停按钮、一键返航按钮、一键降落按钮、控制切换按钮及一键截屏按钮，面板上还设置有电源切换开关17、单独供电开关18、以太网口19、USB接口20、散热片21，上盖内表面设置有多根支撑柱22。

如图所示，两个显示屏均可作为地面站的屏幕，上盖2上具有屏幕功能切换按钮13，同时配有三个指示灯，使用过程中，默认开机状态下，其中一个指示灯亮，为两个显示屏均作为工控机显示器使用，按下屏幕功能切换按钮13的按钮，另外一个指示灯会先亮起，在此之前，通过工控机的无人机系统软件运行，其中一个显示屏将会显示无人机的飞行任务控制画面，无人机拍摄的视频，通过与工控机相关联的图传系统发送到地面站接收部分，通过视频接口接入视频采集系统，由另外一个显示屏进行实时播放；再次按下屏幕功能切换按钮13的按钮，屏幕功能切换到最后一个指示灯亮起，此时其中一个显示屏作为工控机显示器使用，另外一个显示屏可以通过视频接口接入ADI视频，进行特定格式输入的视频播放。