[发明专利]一种蜜蜂行为观察器及蜜蜂观测系统

权利要求书

1.一种蜜蜂行为观察器，其特征在于，包括可自蜂箱中插拔的架子和至少一组观测装置，所述观测装置可转动的设置于所述架子内；所述观测装置包括云台(5)、第一摄像头(1)和第二摄像头(4)，所述云台(5)可转动的设置于所述架子上，所述第二摄像头(4)和第一摄像头(1)由上至下顺次安装于所述云台(5)上，且在所述云台(5)的带动下转动,所述第一摄像头(1)和第二摄像头(4)各自具有至少两个维度的转动，且所述第一摄像头(1)和第二摄像头(4)的各个维度的转动互相结合；所述架子内还可转动的安装有红外照明系统(3)；

其中，所述云台(5)上竖立有第一支架(11)，所述第一支架(11)上可转动的竖立有第二支架(12)，所述第一摄像头(1)和第二摄像头(4)分别通过水平轴可转动的安装在所述第一支架(11)和第二支架(12)上；当所述红外照明系统(3)安装于所述第一摄像头(1)和第二摄像头(4)之间时，所述红外照明系统(3)通过水平轴可转动的安装在所述第一支架(11)上。

2.根据权利要求1所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，所述观测装置还包括棱镜(2)，所述棱镜(2)设置于所述第一摄像头(1)的镜头前方，用于为所述第一摄像头(1)改变光路。

3.根据权利要求1所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，所述红外照明系统(3)安装于所述第一摄像头(1)和第二摄像头(4)之间，且可由所述云台(5)带动而转动；和/或

所述红外照明系统(3)安装于所述架子的内部，且位于所述观测装置的至少一侧。

4.根据权利要求1所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，还包括用于控制所述观测装置的电路板，所述电路板设置于所述观测装置的两侧，且与所述观测装置连接。

5.根据权利要求1所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，所述架子上设有两个相对设置且侧边连接的侧板(7)，两个所述侧板(7)上分别设置有用于密封保护所述观测装置且便于所述观测装置观测的透视窗，两个所述透视窗相对设置；两个所述侧板(7)的上下两端中的至少一端还安装有便于拿持的边板(6)。

6.根据权利要求5所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，所述边板(6)上还设有一个或多个散热孔(8)。

7.根据权利要求6所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，所述散热孔(8)上还设有防止蜜蜂穿过的纱网。

8.一种蜜蜂观测系统，其特征在于，包括主控制器和如权利要求1-7任一项所述的蜜蜂行为观察器(9)，所述蜜蜂行为观察器(9)与主控制器(10)电连接。

9.根据权利要求8所述的蜜蜂观测系统，其特征在于，所述主控制器(10)包括控制模块、视频显示模块、视频存储模块和电源控制模块，所述控制模块、视频显示模块、视频存储模块和电源控制模块分别与所述蜜蜂行为观察器(9)电连接，且所述电源控制模块还分别与控制模块、视频显示模块和视频存储模块连接；

所述控制模块用于控制所述观测装置和红外照明系统(3)的运动；

所述视频显示模块用于显示所述观测装置拍摄的图像；

所述视频存储模块用于存储所述观测装置拍摄的图像；

所述电源控制模块用于控制所述蜜蜂行为观察器(9)、控制模块、视频显示模块和视频存储模块的电源。