[发明专利]一种基于CT影像模拟与定位的超声培训控制系统

权利要求书

1.一种基于CT影像模拟与定位的超声培训控制系统，包括写字台(1)、计算机(2)、遥控操纵装置(3)、超声模拟系统(4)、GPU并行处理器(6)、超声探测装置()7、摄像头(5)、人体模型(6)、实验台(10)，其特征在于：所述计算机(2)与遥控操纵装置(3)均设置在写字台(1)上，所述计算机(2)分别与超声模拟系统(4)和GPU并行处理器(6)连接，所述超声模拟系统(4)上设有处理模块(5)，所述处理模块(5)由数据读取模块(51)、曲面匹配模块(52)、超声探头位姿跟踪模块(53)、三维渲染可视模块(54)、CT切片数据读取模块(55)、图像增强模块(56)、图像模拟生成模块(57)和融合显示模块(58)组成，所述数据读取模块(51)分别与曲面匹配模块(52)和三维渲染可视模块(54)连接，所述超声探头位姿跟踪模块(53)与CT切片数据读取模块(55)连接，所述图像增强模块(56)分别与CT切片数据读取模块(55)和图像模拟生成模块(57)连接，所述图像模拟生成模块(57)与融合显示模(58)连接，所述融合显示模(58)与三维渲染可视模块(54)连接，所述超声探测装置(7)由超声探测仪(71)、移动臂(72)、转盘(73)、滑动架(74)和固定架(75)组成，所述超声探测仪(71)与移动臂(72)活动连接，所述移动臂(72)与转盘(73)固定连接，所述转盘(73)与滑动架(74)传动连接，所述滑动架(74)与固定架(75)固定连接，所述摄像头(8)通过支架与固定架(75)固定连接，所述人体模型(9)设置在实验台(10)上，所述实验台(10)设置在超声探测装置(7)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种基于CT影像模拟与定位的超声培训控制系统，其特征在于：所述GPU并行处理器(6)和计算机上(2)均设置有散热装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于CT影像模拟与定位的超声培训控制系统，其特征在于：所述转盘(73)上设有滑轮和驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于CT影像模拟与定位的超声培训控制系统，其特征在于：所述滑动架(74)上设有滑槽，所述滑槽与转盘(73)上的滑轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于CT影像模拟与定位的超声培训控制系统，其特征在于：所述移动臂(72)至少设置为三组，且每组之间传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于CT影像模拟与定位的超声培训控制系统，其特征在于：所述摄像头(8)上设有红外激光器和光学变焦镜。