[发明专利]薄板焊接摆动式边缘效应电容传感器的焊缝跟踪方法

权利要求书

1.一种应用于薄板焊接摆动式单片嵌套相邻电容传感器的焊缝跟踪方法，其系统结构由单片嵌套相邻电容传感器、传感器摆动装置、数据转换及处理模块、主控制器、跟踪执行模块组成，系统利用传感器摆动装置使传感器进行角度摆动，通过扫描薄板焊缝坡口检测到焊缝偏差信息，将得到的偏差信息通过数据转换处理模块处理和主控制器的运算后，再通过跟踪执行模块补偿焊缝偏差，从而实现薄板对接或搭接焊缝的自动跟踪；该传感器采用圆环螺旋阵列式单平面结构；由激励电极、接收电极、绝缘层、屏蔽层组成；传感器为单片式空心圆盘形状，嵌套在焊枪气罩的外侧，保证了传感器采样点与焊接工作点处于同一区域。

2.根据权利要求1所述的一种应用于薄板焊接摆动式单片嵌套相邻电容传感器的焊缝跟踪方法，其特征是：所述的单片嵌套相邻电容传感器，传感器摆动装置通过连接板与十字滑块连接，跟踪执行模块驱动十字滑块，通过摆动器上的夹具夹持焊枪进行左右方向的钟摆，同时单片嵌套相邻电容传感器套在焊枪气罩的外壁随焊枪摆动。

3.根据权利要求1所述的一种应用于薄板焊接摆动式单片嵌套相邻电容传感器的焊缝跟踪方法，其特征是：单片嵌套相邻电容传感器是利用传感器输出电压信号U与传感器头部与被测工件的位置距离D之间的线性关系反映出当前被测物的位置变化信息，在薄板对接焊缝中，当传感器扫过焊缝位置时会出现相应的电压信号峰值，该位置为焊缝中心，根据电压信号峰值出现的位置关系提取焊缝左右偏差。