[发明专利]一种抗摔防漂移无人飞行器

权利要求书

1.一种抗摔防漂移无人飞行器，包括无人飞行器主体（1），所述无人飞行器主体（1）相对的两侧方分别设有气囊（2），气囊（2）与无人飞行器主体（1）连接，所述气囊（2）的底部具有向下凸出的凸起（21），所述无人飞行器主体（1）相对的两侧分别设有机翼（3），气囊（2）固定在机翼（3）上，所述无人飞行器主体（1）与机翼（3）通过第一连接梁（4）和第二连接梁（5）连接，其特征在于，所述第一连接梁（4）穿过无人飞行器主体（1）底部的两侧，无人飞行器主体（1）两侧的机翼（3）分别固定在位于无人飞行器主体（1）两侧的第一连接梁（4）上，无人飞行器主体（1）能围绕第一连接梁（4）转动；无人飞行器主体（1）的底部相对的两侧分别设有卡槽（11），第二连接梁（5）与无人飞行器主体（1）连接的一端卡在卡槽（11）内，且第二连接梁（5）能在卡槽（11）内移动。

2.根据权利要求1所述的抗摔防漂移无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器主体（1）上设有至少一个旋翼（10），气囊（2）的外形呈飞艇状。

3.根据权利要求1所述的抗摔防漂移无人飞行器，其特征在于，所述气囊（2）注入轻于空气的气体。

4.根据权利要求1所述的抗摔防漂移无人飞行器，其特征在于，所述机翼（3）内部设有多个呈同一方向排列的翼肋（31），翼肋（31）外侧由软皮包覆，每个翼肋（31）分别设有能与第一连接梁（4）配合的第一通孔（311）和能与第二连接梁（5）配合的第二通孔（312），第一连接梁（4）穿过每个翼肋（31）的第一通孔（311），第二连接梁（5）穿过每个翼肋（31）的第二通孔（312）。

5.根据权利要求1所述的抗摔防漂移无人飞行器，其特征在于，所述气囊（2）的内部设有支撑骨架（22），支撑骨架（22）外侧由软皮包覆，第一连接梁（4）和第二连接梁（5）穿过气囊（2），且第一连接梁（4）和第二连接梁（5）均与支撑骨架（22）连接。

6.根据权利要求1所述的抗摔防漂移无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器主体（1）底部设有卡扣组件，第一连接梁（4）通过卡扣组件固定在无人飞行器主体（1）底部。