[发明专利]全地形车水上推进装置

说明书

技术领域

本发明涉及全地形车技术领域，更具体地说是一种全地形车水上推进装置。

背景技术

全地形车是一种能够实现在各种特殊地形如水上、沙漠、雪地、沼泽等地形行驶的车型，它广泛应用于空投作战、边疆巡逻、科考探险、森林防护、治安防暴、抢险救灾、水上营救等特殊作业，同时在工农作业、户外休闲中发挥着重要作用。

这种车型有一个独特的车体，如专利CN200720111367.6公开的一种水陆两栖车车体，采用了船体上周边口成空腔状的技术，有效地解决了车体上在岸离岸时和在崎岖路面时的越野能力问题，还解决了水中浮性和稳性的问题，尤其是解决了动态中纵向稳性的问题；增加了车体能适应全地形行程的越野能力。

为了保证这种车型在沙漠、雪地、沼泽等复杂地形中的高通过能力，它一般设置有至少六个轮胎，两侧各一半，同时它们通过具有两侧差速能力的链条传动装置以驱动，链条传动装置如专利CN200620109000.6记载，设置在车体的底部，且与车轮相连接，在该链条传动装置的一端设有主动轴，主动轴的前侧设有若干前从动轴，主动轴的后侧设有若干后从动轴，主动轴和从动轴之间通过链条连接。

相比于它在陆地上的通过能力，在水上的通过能力要稍次之，常规的全地形车是通过轮胎进行划水的，但是这样的速率很低，所以很多会外加舷外机以辅助驱动，但是外加舷外机毕竟是外置的设备，与全地形车自身的融合能力要差一些。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术全地形车水上的通过能力不强的缺陷，提供一种结构合理、改造方便、性能稳定、推进效率高、水上通过能力强的全地形车水上推进装置。

为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种全地形车水上推进装置，包括车体，所述车体的尾部下方正中位置设置有一水上推进装置，其特征在于，所述水上推进装置包括一横梁，所述横梁的两自由端上分别设置有一竖向布置的轴套，每一所述轴套中均贯穿设置有一转轴，每一所述转轴的下自由端均连接有一推进器，每一所述转轴的上自由端均连接有一拨杆，两所述拨杆之间通过一连杆同步相连接，其中一所述转轴的上自由端还连接有一驱动杆，所述驱动杆连接有一拉索，所述拉索连接到所述车体的转向手把上。

本发明在车体尾部空旷部位加装推进器，结构合理、改造方便，推进器推进效率高、水上通过能力强，并且引入一套转轴、拨杆、拉索等组件来实现推进器的推进方向控制，操作方便、性能稳定。

作为优选，所述转向手把进一步包括转向套筒，所述转向套筒内贯穿设置有一转向轴，所述转向轴的上自由端垂直连接有一操作手柄，所述转向轴的下自由端连接有一切换套筒，所述切换套筒的上下端分别设置有与其相分离的上接入套筒和下接入套筒，所述上接入套筒和下接入套筒自由地套设在转向轴上；所述切换套筒旁侧还连接有促使其上下移动并分别与所述上接入套筒或下接入套筒相离合的切换杆；所述上接入套筒与陆地行驶转向控制单元相配合，所述下接入套筒与所述拉索相连接。

通过切换套筒选择性与上接入套筒或下接入套筒相配合连接，使得转向手把操作中将陆地行驶转向控制单元和水上推进控制单元相分开独立控制，不仅能消除两者转向控制中的干扰问题，而且能降低转向手把的操作阻力，提高驾驶的顺畅性。

作为优选，两所述拨杆与两所述推进器四者平行布置。

为了让驾驶员更协调方便掌控，不但要求两推进器是始终平行态势，也要保证它们的转向保证在同步水平上。

作为优选，每一所述推进器的外壳上于其上方向鳍的背侧均加装有一定位套，每一所述定位套与其同推进器上的方向鳍在同一竖向面上，两转轴的下自由端各安装在一所述定位套内。

为了保证推进器与转轴的配合强度，在推进器上装载一个定位套用以安装转轴，可以是后期焊接上去，也可以是将要求发给推进器厂家进行开模定制，但要求是定位套与方向鳍在同一竖向面上，保证转动驱动推进器转向。

作为优选，水上推进装置还包括一安装座，所述安装座上铰接有一翻柱，所述翻柱垂直连接在横梁的中部，在所述安装座和翻柱的铰接位置其中一侧面上设有一弹簧，所述弹簧两端分别固定在所述安装座和翻柱上，所述弹簧与安装座的固定点高于弹簧与翻柱的固定点。

陆地行驶时，可以手动翻转电动推进器总成将其收起，以增加车辆的通过性及保护推进器。安装座和翻柱的铰接关系中配合加入弹簧，而该弹簧在安装座和翻柱的安装点位置在水平方向呈现一高度差，使得翻柱在绕着安装座翻转的时候弹簧达到一个最大弹性形变值，弹簧在越过这个最大值时促使翻柱向一方向翻转，不需借助外力实现自动翻转，而翻转后不会落回原来位置。