[发明专利]一种手套摘分机

权利要求书

1.一种手套摘分机，其特征在于：其包括机架（3）、设置在机架（3）上的两个主动轮（4）和两个从动轮（5），两主动轮（4）之间通过主动轴（6）联动，两从动轮（5）之间通过从动轴（7）联动，同一侧的主动轮（4）和从动轮（5）之间通过链条（8）传动连接，所述主动轴（6）与驱动装置连接，两所述链条（8）之间设置有多个随链条（8）转动并且能够受控开合的机械手组件；

所述机械手组件包括机械手、基板（2-1）和牵引连杆机构，所述基板（2-1）两端设置在链条（8）上；

所述机械手包括推杆（1-8）、镜像设置在推杆（1-8）左右两侧的联动夹指（1-2）、套置于所述推杆（1-8）上的连接套管（1-13）以及固定在所述连接套管（1-13）前端的夹指套（1-18），所述推杆（1-8）与连接套管（1-13）之间为间隙配合，两所述的联动夹指（1-2）通过定位转轴（1-14）可转动设置于所述夹指套（1-18）内，所述的联动夹指（1-2）上位于推杆（1-8）的一侧设置有滑动槽（1-15），所述推杆（1-8）前端镜像设置有两个与所述滑动槽（1-15）适配的滑动立柱（1-16），所述滑动立柱（1-16）置于所述滑动槽（1-15）中，所述推杆（1-8）与所述连接套管（1-13）之间设置有用于使推杆（1-8）复位的压簧（1-7），所述的推杆（1-8）的尾部设置有顶头，所述顶头与推杆（1-8）转动配合，所述推杆（1-8）上同轴设置有转轮（1-6），所述转轮（1-6）与所述连接套管（1-13）固定连接；

所述机械手上的连接套管（1-13）与所述基板（2-1）连接并形成转动配合，所述牵引连杆机构包括滑动设置于所述基板（2-1）上的滑动座（2-4），所述滑动座（2-4）和转轮（1-6）之间通过拉杆（2-8）连接，所述的拉杆（2-8）的两端分别与滑动座（2-4）和转轮（1-6）转动连接，所述的滑动座（2-4）或转轮（1-6）与基板（2-1）之间设置有复位弹簧（2-10），所述基板（2-1）上设置有限制所述顶头转动的导向板（2-9）；

所述机架（3）内设置有与所述滑动座（2-4）相适配并且对所述滑动座（2-4）起到导向限位作用的导轨（9），所述主动轴（6）上架设有与所述顶头相适配并控制推杆（1-8）向前运动的第一凸轮（10），所述从动轴（7）上架设有与所述顶头相适配并控制推杆（1-8）向前运动的第二凸轮（11）；

所述的导轨（9）包括随链条（8）轨迹延伸的平直段（9-1）和与所述平直段（9-1）开头连接的导入段（9-2）；

所述的顶头包括轴承套（1-10），所述轴承套（1-10）与推杆（1-8）尾部之间设置有第二轴承（1-9），所述轴承套（1-10）上设置有滑动机构，所述滑动机构为成型于所述轴承套（1-10）的球面结构、柱面结构或设置于所述轴承套（1-10）上的第一滚轮（1-12）。

2.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：所述基板（2-1）上设置有两固定座（2-2），两固定座（2-2）之间设置有导向杆（2-3），所述滑动座（2-4）套置于所述导向杆（2-3）上。

3.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：所述的滑动座（2-4）上设置有支撑立柱（2-5），所述支撑立柱（2-5）上设置有导向轮（2-6），所述导向轮（2-6）与所述导轨（9）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：所述的基板（2-1）上固定设置有轴承座（1-4），所述连接套管（1-13）与所述轴承座（1-4）之间通过第一轴承（1-5）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：两所述的联动夹指（1-2）上分别固定设置有夹板（1-1），两所述夹板（1-1）镜像设置。

6.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：所述的推杆（1-8）上设置有轴肩（1-17），所述压簧（1-7）设置于所述轴肩（1-17）与所述连接套管（1-13）之间。

7.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：所述推杆（1-8）前端横向设置有固定连板（1-3），所述的滑动立柱（1-16）固定设置于所述固定连板（1-3）上。