[发明专利]一种生产线产量实时自动计数方法有效
申请号: | 201510403788.5 | 申请日: | 2015-07-10 |
公开(公告)号: | CN104992218B | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 张军;杨正瓴;薛俊韬;朱新山 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06M1/272 | 分类号: | G06M1/272 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 杨宝兰 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光测距传感器 钢筋 工控计算机 螺纹钢 钢管 自动计数装置 激光传感器 数据曲线图 图像预处理 激光测距 计算过程 匹配比较 工控机 检测 平滑 辊道 翘起 圆度 相加 分析 统计 维护 | ||
1.一种生产线产量实时自动计数方法,其特征在于,包括以下步骤:
A.获取激光测距数据曲线图;
B.图像预处理获得平滑曲线图;
C.检测虫进行检测计算获得钢筋圆度序列;针对预处理后的图像,检测虫由左下角从下到上、从左到右检测;找到像素值为0的点;从该点开始以八个方向进行边界跟踪寻找有用点;利用有用点计算圆度;一段曲线上的圆度构成圆度序列,把圆度1/2看作1,圆度1/4看作0;
D.对每段序列进行匹配比较获得对应的钢筋数目;方法为,获得一段圆度序列;判断两端是否有1;当有1时将1从序列中截断直至两端出现0;记录所截断掉1的数目a,并对两端为0的序列进行比对匹配,获得对应的钢筋数目b;
序列 对应钢筋数目 01...10(中间有n个1) 1+2n 001...100(中间有n个1) 3+3n 01110010 10 0110010 8 010010...(若n个010循环) 3n
该段序列对应的钢筋数目=所截断掉1的数目a+获得对应的钢筋数目b;
E.每段序列对应的钢筋数目相加获得总的钢筋数目。
2.根据权利要求1所述的生产线产量实时自动计数方法,其特征在于,所述步骤B包括设备初始化,通过获取实时图、图像分割、边缘检测、数据融合获得处理图;或通过算子或中值滤波至数据融合,并获得处理图。
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