[发明专利]一种电梯自适应调节系统及方法

权利要求书

1.一种电梯自适应调节系统，其特征在于：包括电梯检测模块、遥监终端和监控中心，所述电梯检测模块通过遥监终端与监控中心连接；

所述电梯检测模块包括三轴惯性传感器、电梯轿厢通讯板和电梯主控板，所述电梯轿厢通讯板与三轴惯性传感器连接，用于接收并分析处理三轴惯性传感器检测的电梯三维运行原始数据；所述电梯主控板与电梯轿厢通讯板连接，用于接收电梯轿厢通讯板传输的电梯三维运行原始数据和分析处理结果，然后对数据作进一步分析处理，并根据监控中心通过遥监终端发出的指令对电梯运行参数进行查询和修改处理；

所述监控中心，用于接收电梯检测模块通过遥监终端发送的数据，并根据电梯检测模块的数据自动对电梯进行适应调节。

2.根据权利要求1所述的一种电梯自适应调节系统，其特征在于：所述三轴惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，所述三轴加速度计用于检测电梯的加速度，所述三轴陀螺仪用于检测电梯轿厢的角速度，所述三轴磁力计用于校正三轴加速度计的旋转误差。

3.根据权利要求1所述的一种电梯自适应调节系统，其特征在于：所述监控中心包括数据库服务器、信息机和Web服务器，所述数据库服务器、信息机和Web服务器分别与路由器连接。

4.根据权利要求1所述的一种电梯自适应调节系统，其特征在于：所述电梯检测模块通过RS232、RS485或CAN总线方式与遥监终端连接。

5.根据权利要求1所述的一种电梯自适应调节系统，其特征在于：所述遥监终端通过GPRS/4G网络及SMS短信方式与监控中心连接。

6.根据权利要求1所述的一种电梯自适应调节系统，其特征在于：所述电梯轿厢通讯板通过CAN总线方式与电梯主控板连接。

7.一种基于权利要求1所述系统的电梯自适应调节方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S1、三轴惯性传感器将检测的电梯三维运行原始数据发送给电梯轿厢通讯板；

S2、电梯轿厢通讯板接收并分析处理三轴惯性传感器检测的电梯三维运行原始数据，并将电梯三维运行原始数据和分析处理结果发送给电梯主控板；

S3、电梯主控板对接收到的数据作进一步分析处理，计算得到电梯的三维振动数据、电梯轿厢的倾斜角以及电梯运行的速度、加速度、加加速度、位移；

S4、电梯检测模块通过遥监终端将电梯主控板计算得到的数据发送给监控中心；

S5、监控中心实时接收电梯检测模块发送的数据，通过数据库功能对电梯检测模块的数据进行分析处理，自动对电梯进行适应调节。

8.根据权利要求7所述的一种电梯自适应调节方法，其特征在于：步骤S5中，所述通过数据库功能对电梯检测模块的数据进行分析处理，自动对电梯进行适应调节，具体包括：

S51、当电梯检测模块检测出横向位移大于预设阈值时，监控中心判断为导轨安装问题，立刻向维保人员发出预警，提醒维保人员对导轨安装进行维保；

S52、当电梯检测模块检测出YZ轴振动信号偏差大于预设阈值时，监控中心根据预设阈值计算出最佳PI值，并通过遥监终端发出修改指令给电梯主控板，由电梯主控板自动修改电梯PI值参数，实现自动调节；

S53、当电梯检测模块检测出电梯轿厢倾斜度时，监控中心自动分析处理电梯轿厢倾斜原因，并向客户端和维保人员发出预警；同时，电梯检测模块发送实时电梯运行曲线参数给监控中心，监控中心自动调整电梯运行曲线参数。

9.根据权利要求8所述的一种电梯自适应调节方法，其特征在于：步骤S52中，所述监控中心根据预设阈值计算出最佳PI值，并通过遥监终端发出修改指令给电梯主控板，同时向客户端发送实时电梯PI值参数，并在客户端以曲线图的形式显示出来。