[发明专利]用于获知调节促动器的操作力的方法

说明书

本发明涉及一种用于获知调节促动器(3)的操作力(F_p)的方法，调节促动器的调节运动通过以借助操作至少一个配属于调节促动器(3)的阀(4至7)的方式相应地供应以工作介质来产生，其中，操作力(F_p)以计算方式获知。为了可以低耗费地执行对操作力(F_p)的以计算方式的获知，经由至少一个阀(4至7)来调节每个基本上恒定的、输入给调节促动器(3)的和/或从调节促动器(3)输出的工作介质质量流

技术领域

本发明涉及一种用于获知调节促动器的操作力的方法，调节促动器的调节运动通过以借助操作至少一个配属于调节促动器的阀的方式相应地供应以工作介质来产生，其中，操作力以计算方式获知。此外，本发明还涉及一种具有调节促动器的操作装置和一种计算机程序产品以及一种具有该计算机程序产品的数据载体。

背景技术

调节促动器主要在机动车中应用于自动操作的分离离合器的范围内，并且在相应的传动系内在操作时促成断开或闭合相应的分离离合器。调节促动器在此大多作为操作活塞存在，该操作活塞为了表现出相应的调节运动而相应地供应以工作介质，其中，该工作介质在商用车的范围内经常指的是压缩空气。工作介质的输入在此通常经由一个或多个阀来控制。然而，尤其是在设计为摩擦离合器的分离离合器的情况下，在工作时间上来观察，会出现由磨损所造成的施加点的移动，这就在调节技术上引起了对调节促动器的运行变量的调节，以便在行驶运行时始终确保分离离合器的可靠和定向舒适的断开和闭合。因此，传感器经常被设置在相应的调节促动器的范围内，经由这些传感器推断出促动器的相应的操作力，并且在同时将当前的离合器位置包括在内的情况下可以识别出分离离合器的特性曲线的由磨损所造成的移动。然而部分地，调节促动器的操作力也通过计算获知，以便在没有使用传感器的情况下并因此更廉价地也可以实现该检测。

从DE 10 2007 022 126 A1得知了一种用于获知实施为活塞气缸单元的调节促动器的特性变量的方法。在此，调节促动器的操作力主要作为待获知的特性变量来确定，其中，为此动用计算模型，并且借助模拟来实现获知。

发明内容

基于之前描述的现有技术，现在本发明的任务是，提供一种用于获知调节促动器的操作力的方法，其中，在该方法中，可以低耗费地执行通过计算方式获知操作力。

该任务由如下的方法来解决，即：

一种用于获知调节促动器的操作力F_p(t)的方法，调节促动器的调节运动通过以借助操作至少一个配属于调节促动器的阀的方式相应地供应以工作介质来产生，其中，操作力F_p(t)以计算方式获知，其中，调节促动器具有活塞和气缸，其特征在于，经由至少一个阀来调节每个恒定的、输入给调节促动器的和/或从调节促动器输出的工作介质质量流，并且经由调节促动器来操作机动车离合器，其中，通过调节促动器的操作力F_p(t)来表示机动车离合器的脱接力，其中，用于断开的脱接力能够根据如下公式计算

并且用于闭合的脱接力可以根据如下公式计算

其中，m₀是调节促动器的死容积的空气质量，是相应恒定的质量流，t是时间，R是通用气体常数，T是通用气体温度，T_s是调节促动器的温度，V₀是死容积，A是活塞的活塞面积，p_z是气缸内压力，p_s是对调节促动器进行供应的蓄能器的蓄能器压力，m_max是调节促动器在活塞完全移出的情况下的空气质量，I_max是调节促动器的最大的行程，z(t)是机动车离合器的离合器位置。

此外，还建议了一种具有调节促动器的操作装置，该调节促动器的操作力按照根据本发明的方法来获知。最后，还涉及一种对根据本发明的方法进行转换的计算机程序产品以及一种以可调用的方式将这种计算机程序产品存储在其上的数据载体。