[发明专利]适合有导井钻进竖井的掘进机

权利要求书

1.适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，包括主体机架、破岩钻头(1)、驱动系统、支撑系统(6)和控制系统(2)，所述驱动系统包括旋转驱动分系统(10)和推进驱动分系统，所述破岩钻头(1)、所述旋转驱动分系统(10)、所述推进驱动分系统、所述支撑系统(6)和所述控制系统(2)分别安装在所述主体机架上，所述旋转驱动分系统(10)和所述破岩钻头(1)传动连接；所述破岩钻头(1)包括刀盘和导向装置(1-2)；所述刀盘包括钻头中心轴(1-1)和两个以上具有倾向侧边(1-4)的翼板(1-3)，所有所述翼板(1-3)沿所述钻头中心轴(1-1)周向均匀分布，所述翼板(1-3)沿所述钻头中心轴(1-1)的轴线直立安装在所述钻头中心轴(1-1)的侧立面上，所述倾向侧边(1-4)与所述钻头中心轴(1-1)之间的距离大于零，所述钻头中心轴(1-1)与所述倾向侧边(1-4)之间的夹角为35°；所述倾向侧边(1-4)的上端安装的两个破岩滚刀为边刀(1-5)，两个所述边刀(1-5)沿所述倾向侧边(1-4)的宽度方向排列，所述边刀(1-5)与所述倾向侧边(1-4)可拆卸连接；自所述边刀(1-5)向下沿所述倾向侧边(1-4)的长度方向安装的破岩滚刀为正刀(1-6)，所述正刀(1-6)沿所述倾向侧边(1-4)的长度方向自上而下一字排开；所述导向装置(1-2)安装在所述钻头中心轴(1-1)的下端头部上；所述翼板(1-3)之间设置有检修梯；所述钻头中心轴(1-1)的上端通过法兰盘(1-10)与所述旋转驱动分系统(10)传动连接；所述导向装置(1-2)包括导向轴和导向滚轮(1-7)，所述导向轴的一端与所述钻头中心轴(1-1)的下端头部固定连接，所述导向轴另一端的侧立面上安装有所述导向滚轮(1-7)，沿所述导向轴的周向,相邻的两个所述导向滚轮(1-7)之间设有供渣土通过的溜渣孔。

2.根据权利要求1所述的适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，所述支撑系统(6)包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑板(4)、支撑油缸(3)、第一扶正杆(12)和第二扶正杆(13)，所述第一扶正杆(12)的第二端与竖井掘进机的主体机架铰接，所述第一扶正杆(12)的第一端与第一连接件(14)的一端铰接，所述第一连接件(14)的另一端与所述支撑板(4)的第一端铰接；所述第二扶正杆(13)的第二端与所述主体机架铰接，所述第二扶正杆(13)的第一端与第二连接件(15)的一端铰接，所述第二连接件(15)的另一端与所述支撑板(4)的第二端铰接；所述支撑油缸(3)的缸筒与所述支撑板(4)的内侧板面通过球铰连接，所述支撑油缸(3)通过法兰(17)与所述主体机架固定连接；所述支撑板(4)的外侧板面上设有防滑齿(16)。

3.根据权利要求2所述的适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，所述支撑板(4)的外侧板面上设有安装孔；所述防滑齿(16)包括固定部(18)和齿状部(19)，所述固定部(18)为圆柱体，所述齿状部(19)为圆锥体；所述圆柱体的一端设在所述安装孔内，所述圆柱体的另一端与所述圆锥体的底面固定连接，所述圆锥体的锥角为120°；相邻的两个所述防滑齿(16)之间的距离为150mm；所述防滑齿(16)露在所述安装孔外侧的长度为3mm；所述防滑齿(16)为硬质合金齿。

4.根据权利要求1所述的适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，所述翼板(1-3)为六个，沿所述钻头中心轴(1-1)的圆周方向上：相邻的两个所述翼板(1-3)之间的夹角为60°。

5.根据权利要求1所述的适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，所述导向轴包括上连接件(1-8)和下连接件(1-9)，所述上连接件(1-8)的上端与所述钻头中心轴(1-1)的下端头部通过弹性销、卡块或/和螺栓固定连接，所述上连接件(1-8)的下端与所述下连接件(1-9)的上端固定连接，所述下连接件(1-9)的下端侧立面上安装有所述导向滚轮(1-7)；所述下连接件(1-9)为圆柱，所述圆柱的外径大于或等于所述上连接件(1-8)在所述圆柱径向方向上的最大宽度。