[发明专利]蚕蛹筛选机

说明书

所属技术领域

本发明涉及茧丝绸行业副产品加工设备，特别涉及一种蚕蛹筛选机。

背景技术

我国是世界上发明种桑、养蚕、缫丝、织绸的国家，历史悠久。丝绸是中国最具特色和举世闻名的产品之一。蚕吐丝结茧后经过4天左右，就会变成蛹。蚕蛹的体形像一个纺棰，分头、胸、腹三个体段。蚕刚化蛹时，体色是淡黄色的，蛹体嫩软，渐渐地就会变成黄色、黄褐色或褐色，蛹皮也硬起来了。目前我国的茧丝绸行业，蚕茧在经过缫丝后得到蛹衬，蛹衬经过丝绵机加工后得到丝绵和蚕蛹。缫丝厂通常会将蚕蛹进行分选，将好蛹与烂蛹及未化蛹的蚕分离开来。蚕蛹的蛋白质含量非常高。好蛹被用来当作营养食品进行加工及销售，烂蛹及部分未化蛹的蚕被出售加工成饲料。目前我国缫丝厂中好蛹与烂蛹及未化蛹的蚕的分选主要是由人工来完成。这种人工分选存在一些明显缺陷和不足：首先，人工分选效率低，需要花费大量的时间和精力，所需分选工人较多。其次，人工分选会受到分选工人经验、责任心、视力等人为因素的影响，分选质量难以得到保障。综合来看，人工分选蚕蛹效率低，成本高。因此设计一种蚕蛹筛选机对选蛹具有重要意义。

发明内容

本发明目的是提供一种能将好蛹与坏蛹及未化蛹的蚕进行分选的蚕蛹筛选机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蚕蛹筛选机，包括履带式喂料机构，喂料机构与振动给料器相连，振动给料器通过斜坡与色选机构的输送机构相连；所述色选机构内部有一个高清摄像头，所述高清摄像头及色选机构靠近输送机构的下方处设有光源，所述高清摄像头和光源分别连接于控制系统上；所述色选机构上设有对准蚕蛹下落路线的压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴通过电磁阀连接于空气压缩机上，所述电磁阀连接于控制系统；色选机构的出料端与接料水槽相连。

其中色选的方法是光源模块控制光源发光照于蚕蛹上，监测模块通过高清摄像头监测蚕蛹的颜色，由于烂蛹或未化蛹的蚕的颜色与好蛹颜色有所不同，因此控制模块接收到高清摄像头的信号之后，对该信号与预设的色彩进行对比并判断，若判断为烂蛹或未化蛹的蚕时，则通过执行模块控制压缩空气喷嘴喷出压缩空气将对应的烂蛹或未化蛹的蚕剔除，实现色选的效果。

本发明的蚕蛹筛选机，所述控制系统包括光源模块、监测模块、执行模块和控制模块。其中监测模块上连接有一个高清摄像头，所述光源模块上连接光源，所述执行模块上连接电磁阀；所述光源模块、监测模块和执行模块分别连接于控制模块上。

本发明的蚕蛹筛选机，所述光源模块，用于接收监测模块的信号，并控制光源发光照于蚕蛹上；所述监测模块，用于高清摄像头监测蚕蛹上的颜色，并将监测的信号传递至控制模块；所述控制模块，用于向监测模块发出光照信号，接收高清摄像头发出的监测信号并进行颜色的比对和判断，再向执行模块发出执行信号；所述执行模块，用于接收控制模块发出的执行信号，并控制电磁阀通电，从而实现压缩空气喷嘴的吹气。

由于上述机构，光源模块控制光源发光照于蚕蛹上，监测模块通过高清摄像头监测蚕蛹的颜色，由于烂蛹或未化蛹的蚕与好蛹颜色有所不同，因此控制模块接收到高清摄像头的信号之后，对该信号进行与预设的色彩进行判断，若判断为烂蛹或未化蛹的蚕时，则通过执行模块控制压缩空气喷嘴喷出压缩气体将对应的烂蛹或未化蛹的蚕剔除，实现色选的效果。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明主要解决蚕蛹的筛选问题，能够有效地将好蛹与烂蛹及未化蛹的蚕分离开来。其结构简单，操作简便，使用便捷，省时省力，大大提高了缫丝行业蚕蛹的分选效率，降低了劳动成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图是本发明的结构示意图。

图中1.履带式喂料机构，2.振动给料器，3.斜坡，4.塑料软帘，5.水管，6.输送机构，7.色选机构，8.光源，9.高清摄像头，10.压缩空气喷嘴，11.接料水槽，12.控制系统，K.压缩空气，H.好蛹，L.烂蛹或未化蛹的蚕。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。