[发明专利]一种基于MTC车道的混合车道系统及车辆通行方法

说明书

技术领域

本申请涉及公路收费领域，特别涉及一种基于MTC车道的混合车道系统及车辆通行方法。

背景技术

随着技术的发展，人们对高速公路上车辆收费的要求越来越高。

为了提高收费效率，现有的方式采用在原有MTC(人工半自动收费车道)的基础上，对收费站进行扩建，新建ETC(电子不停车收费系统)车道，或者直接将现有的MTC车道改造成ETC车道，这样MTC车道只提供MTC人工收费服务，ETC车道只提供ETC通行服务，无法实现一条车道、两种通行服务的混合式处理。

因此，如何有效的实现MTC车道和ETC车道的混合式处理，实现车道资源复用是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种于MTC车道的混合车道系统及车辆通行方法，解决了现有技术中无法实现一条车道、两种通行服务的混合式处理的问题。

其具体方案如下：

一种基于MTC车道的混合车道系统，包括车道控制机，存在线圈，该系统还包括：

RSU天线和天线控制器；

所述RSU天线和所述天线控制器相连接；

所述天线控制器和所述车道控制机相连接；

所述RSU天线信号覆盖所述存在线圈。

上述的系统，优选的，所述RSU天线采用路侧安装方式。

上述的系统，优选的，所述RSU天线采用车道正上空吊装方式。

上述的系统，优选的，所述RSU天线沿来车方向，安装在收费亭后侧。

一种车辆入口通行方法，所述方法应用于一种基于MTC车道的混合车道系统，所述系统包括车道控制机、存在线圈、RSU天线和天线控制器；

所述方法包括：

当车辆进入MTC车道，触发所述存在线圈时，打开所述RSU天线，所述RSU天线对所述车辆的通行条件进行自动检测；

当检测结果满足ETC模式通行条件时，车道进入ETC模式，所述RSU天线对车辆进行操作；

当检测结果不满足ETC模式通行条件时，车道切换到MTC模式，人工对车辆进行操作；

抬杆放行，所述车辆驶入高速公路，落杆。

上述的方法，优选的，所述当检测结果满足ETC模式通行条件时，车道进入ETC模式，所述RSU天线对车辆进行操作，包括：

当检测到所述车辆具有OBU并且IC通行卡正确插入到所述OBU中时，车道进入ETC模式，所述RSU天线对所述IC通行卡进行读写操作；

当所述RSU天线完成对所述IC通行卡的读写操作后，关闭所述RSU天线。

上述的方法，优选的，当检测结果不满足ETC模式通行条件时，车道切换到MTC模式，人工对车辆进行操作，包括：

当检测到所述车辆具有OBU但IC通行卡没有正确插入所述OBU中时，车道切换到MTC模式，人工对所述车辆发卡或者人工刷所述车辆自带的IC通行卡；

或者，

当检测到所述车辆没有所述OBU时，车道切换到所述MTC模式，人工对车辆发卡。

一种车辆出口通行方法，所述方法应用于一种基于MTC车道的混合车道系统，所述系统包括车道控制机、存在线圈、RSU天线和天线控制器；

所述方法包括：

当车辆进入MTC车道，触发所述存在线圈时，打开所述RSU天线，所述RSU天线对所述车辆的通行条件进行自动检测；

当检测结果满足ETC模式通行条件时，车道进入ETC模式，所述RSU天线读取所述车辆的入口信息，执行计费操作；

当检测结果不满足ETC模式通行条件时，车道切换到MTC模式，人工对车辆进行收费操作；

抬杆放行，所述车辆驶出高速公路，落杆。

上述的方法，优选的，所述当检测结果满足ETC模式通行条件时，车道进入ETC模式，所述RSU天线读取所述车辆的入口信息，执行计费操作，包括：

当检测到所述车辆具有OBU并且IC通行卡正确插入到所述OBU中时，车道进入ETC模式，所述RSU天线读取所述IC通行卡上的入口信息，执行计费操作；

当所述RSU天线完成对所述IC通行卡的读写操作后，关闭所述RSU天线。

上述的方法，优选的，当检测结果不满足ETC模式通行条件时，车道切换到MTC模式，人工对车辆进行收费操作，包括：

当检测到所述车辆具有OBU但IC通行卡没有正确插入所述OBU中时，车道切换到MTC模式，人工对所述车辆收卡、刷卡，收取通行费；

或者，