[发明专利]一种装卸臂外臂的柔性锁紧装置

权利要求书

1.一种装卸臂外臂的柔性锁紧装置，包括基座（1）、固定支架（2）、转轴（3）、限位锚钩（4）、限位杆（5）、限位触点（6）、螺丝（7）、限位销（8）、限位支架（9）、顶杆（10）、复位弹簧（11）、外臂锁定装置（12）、锁定装置支架（13）、锁定杆（14）、限位孔（15）、固定螺孔（16）、柔性复位装置（17）；其特征在于：所述基座（1）位于锁紧装置底部，固定支架（2）与顶杆（10）设置在基座（1）上，转轴（3）穿插在固定支架（2）开设的转轴孔上以螺丝（7）紧固，限位锚钩（4）位于固定支架（2）中间，以转轴（3）穿插连接，限位锚钩（4）的上端中心位置穿插设置柔性复位装置（17），其顶部连接限位杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种装卸臂外臂的柔性锁紧装置，其特征在于所述的转轴（3）的轴上设置有限位孔（15）和固定螺孔（16）。

3.根据权利要求1所述的一种装卸臂外臂的柔性锁紧装置，其特征在于限位锚钩（4）的内侧壁设置有限位触点（6）。

4.根据权利要求1所述的一种装卸臂外臂的柔性锁紧装置，其特征在于限位杆（5）的前段设置了一定的弧度，尾端固定连接限位支架（9），其限位支架（9）的底端通过复位弹簧（11）与基座（1）固定连接，所述的限位支架（9）的底端与顶杆（10）位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种装卸臂外臂的柔性锁紧装置，其特征在于柔性复位装置（17）的中心位置设置限位销（8）。

6.根据权利要求1所述的一种装卸臂外臂的柔性锁紧装置，其特征在于外臂锁定装置（12）通过螺丝紧固在装卸臂外臂上，其外臂锁定装置（12）通过两根锁定臂（13）与锁定杆（14）固定相连。