[发明专利]一种姿态矫正方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及姿态矫正技术领域，具体涉及一种姿态矫正方法及装置。

背景技术

现代社会，越来越多的工作只需要坐在办公室内就可以进行处理，这就使得人们每天花费越来越多的时间坐在办公桌前处理事务，而坐姿之中，头部姿势最为重要。

医学证明人体以最佳姿势端坐时是对身体负担最小的坐姿，当坐姿不当会导致视力会急剧下降且易引发近视，近视还会引起许多眼的并发症，如：1.视网膜脱离；2.白内障；3.黄斑出血和黄斑变性；4.玻璃体液化变性；5.青光眼；6.斜视、弱视。近视度数越高，引起并发症的可能性就越大。长期坐姿不正还会引发颈椎病，出现头、颈、肩、背、手臂酸痛,颈脖子僵硬,活动受限等症状，严重可引发头晕、缺血性脑萎缩；如果压迫到脊髓，可能引起无力、下肢麻木甚至瘫痪和大小便失禁。

这就需要使用姿态纠正装置来纠正错误的姿势，目前的姿态纠正装置对应的姿态纠正方法都比较复杂，使得姿态纠正耗时长，反应慢，因此,探索新的姿态纠正方法,以及对应的结构简单的姿态纠正装置是发展的必然要求。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和试验终于提出了一种姿态矫正方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种姿态矫正方法及装置，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于：首先提供一种姿态矫正方法，其包括：

步骤a、检测头部摆动造成的姿态参数数值，所述姿态参数包括航向角、横滚角和俯仰角的角度数值；

步骤b、对测得的所述姿态参数进行参数处理；

步骤c、对处理后的所述姿态参数进行解读，获得矫正者的各个所述角度数值；

步骤d、利用卡尔曼滤波器对各个所述角度数值进行消除噪声处理；

步骤e、对所述角度数值进行实时融合处理，得到实时动态姿态数据；

步骤f、将所述实时动态姿态数据与预设姿态数据进行比较，若当前姿态不在预设姿态范围内，计时指定时间，若不符合预设姿态数据持续时间超过指定时间时，进行报警提示。

其中，所述步骤a中所述航向角、所述横滚角和所述俯仰角的确定方法为：以矫正者的颈部为原点，以右侧为x轴正方向，以前方为y轴的正方向，以上方为z轴的正方向，头部绕所述x轴旋转的角度为所述俯仰角，头部绕所述y轴旋转的角度为所述横滚角，头部绕所述z轴旋转的角度为所述航向角。

较佳的，所述航向角、所述横滚角、所述俯仰角的测量范围均为±180°。

较佳的，所述预设姿态数据中，所述俯仰角的预设范围为15°～20°。

较佳的，所述预设姿态数据中，所述横滚角的预设范围为-5°～5°。

较佳的，所述预设姿态数据中，所述航向角的预设范围为-5°～5°。

较佳的，所述步骤f中，所述指定时间为30s。

较佳的，所述步骤b中，所述参数处理为对所述姿态参数进行处理得到实际参数，所述实际参数的计算公式为：

A=Σj=1nAjNkjΣj=1nNkjα+β]]>

其中，N_kj由下述公式确定：