[发明专利]一种无人机香榧果采摘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机香榧果采摘器。

背景技术

香榧，又称榧子、赤果、玉山果、玉榧、野极子等，是香榧果的种子。香榧呈两头尖的椭圆形，其外有坚硬的果皮包裹。我国的香榧树主要生长在长江以南的浙江一带。香榧生长成熟期为三年：第一年出絮，第二年开花结果，第三年成熟，特别的生长规律使香榧果的采摘不能用杆打，如果用杆来打，会将明后年的香榧果一同打掉。目前，采摘香榧果只能是人爬到树上，用手一个一个的采摘，不仅劳动生产率低，而且及其危险，因为香榧树都有上百年树龄，树枝容易断裂，经常发生坠人事故，采摘代价十分高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

    一种无人机香榧果采摘器，包括无人机，所述无人机与空心管相连，所述空心管与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销，所述牵引销分别与上夹爪、下夹爪相连，所述空心管内安装有拉线，所述拉线一端与牵引销相连，所述无人机上安装有电动板把相连，所述拉线另一端与电动板把相连，所述空心管上活动安装有香榧收集网，且所述香榧收集网位于上夹爪和下夹爪的下方。

    所述上夹爪与下夹爪上下对称安装，且所述上夹爪上安装有刀片，所述下夹爪上安装有刀座。

    所述刀片的刃口为斜面，所述刀座的刃口为V字形。

    所述夹持装置包括上下两片夹板，所述上下两片夹板之间安装有牵引销。

    所述上下两片夹板之间分别安装有上回转销、下回转销，且所述上回转销与上夹爪相连，所述下回转销与下夹爪相连。

    所述空心管通过螺栓与夹持装置相连。

    所述无人机上安装有滑轮，所述拉线另一端通过滑轮后与电动板把相连。

所述上夹爪和下夹爪上均包裹有采摘香榧果的弹性片。

本发明的有益效果是：一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。

附图说明

图1为本发明一种无人机香榧果采摘器结构示意图；

图2为图1的放大附视图。

具体实施方式

实施例1

    如图1、图2所示一种无人机香榧果采摘器，包括无人机13，所述无人机13与空心管8相连，所述空心管8与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销14，所述牵引销14分别与上夹爪2、下夹爪11相连，所述空心管8内安装有拉线7，所述拉线7一端与牵引销14相连，所述无人机13上安装有电动板把12相连，所述拉线7另一端与电动板把12相连，所述空心管8上活动安装有香榧收集网16，且所述香榧收集网16位于上夹爪2和下夹爪11的下方。上夹爪2和下夹爪11可为圆弧形、椭圆弧形、或弓形。空心管8的横截面为圆形、矩形、或六棱形，空心杆8为塑料管或铝合金管。

    所述上夹爪2与下夹爪11上下对称安装，且所述上夹爪2上安装有刀片1，所述下夹爪11上安装有刀座10。所述刀片1的刃口为斜面，所述刀座10的刃口为V字形。这种结构，可以减小剪切力，同时将马峰窝的连果杆固定在V字形的刃口内，确保剪切时定位连果杆不乱跑。

    所述夹持装置包括上下两片夹板4，所述上下两片夹板4之间安装有牵引销14。所述上下两片夹板4之间分别安装有上回转销3、下回转销5，且所述上回转销3与上夹爪2相连，所述下回转销5与下夹爪11相连。

    所述空心管8通过螺栓6与夹持装置相连。所述无人机13上安装有滑轮9，所述拉线7另一端通过滑轮9后与电动板把12相连。

所述上夹爪2和下夹爪11上均包裹有采摘香榧果的弹性片15。弹性片15可橡胶，海绵，还可以是其它有弹性的软材质。弹性片15可为圆弧形、椭圆弧形、或弓形。

本实施例的一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。