[发明专利]一种工业机器人激光打标机有效
| 申请号： | 201510405584.5 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN105034608A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 程万胜;陈吉;周自维;汤壹伍;刘军;马唯佳;王春岩 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学;鞍山正亚激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J2/435 | 分类号： | B41J2/435;B41J29/38 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 激光 打标机 | ||
1.一种工业机器人激光打标机，其特征在于，包括工业机器人机构及激光打标机，激光打标机连接在机器人手腕上，当待标记加工件进入激光打标单元后，机器人根据指令到达打标设定位置，启动激光打标机对待标记加工件打标，打标结束后机器人返回等待点；
工业机器人激光打标机的控制系统，包括PLC控制系统，PLC控制系统通过现场总线与机器人控制系统和激光打标控制系统连接，PLC控制系统与激光测距单元、视觉平面测位单元、视觉检测识别单元及GPRS远程物联网系统相连，激光打标控制系统、视觉检测识别单元连接在计算机控制系统上，GPRS远程物联网系统通过专有的IP地址将数据发送给计算机控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光打标机，其特征在于，所述激光打标机，包括支撑板，支撑板上设有支架，支架上方设有弹性护罩，支架下方设有激光整理腔，激光整理腔下方设有反射镜盒，反射镜盒下方设有摄像头，反射镜盒与激光振镜系统连接，激光振镜系统下方设有镜罩。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光打标机，其特征在于，所述的激光打标控制系统，包括工控机，工控机连接采集板、驱动器及控制卡，采集板与摄像头连接，驱动器与X、Y运动控制系统连接，控制卡与激光振镜系统和激光发生器连接，X、Y运动控制系统和激光发生器连接在激光振镜系统上。
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