[发明专利]电机倒置双向输出桩机减速机

说明书

【技术领域】

本发明涉及双电机驱动桩机减速技术领域，一种电机倒置双向输出桩机减速机。

【背景技术】

(一)中国山河智能装备股份有限公司发明专利《分离驱动式套管螺旋钻机及其施工方法》(ZL200610138353.3)公开了如下减速驱动技术特征：

(a)内侧动力头C与外侧动力头D中：前者在高端、后者在下方，二动力头分离装置；

(b)内、外侧动力头中的驱动装置均采用双电机二级NGW行星减速、输出小齿轮同时驱动中间大齿轮作功结构。其主要存在问题是：

(1)由于外侧动力头D的大齿轮与大直径(SWSD3618型钻孔直径为1.5米)套管联接，因而外型尺寸将很大、笨重、造价高及安装难度大；

(2)由于外侧动力头D的箱体上、下两端用特大型轴承支承大直径套管，不仅轴承润滑状态不好易漏油、而且制造成本高及安装、维修难度大。

(二)双驱动同轴正反向输出螺旋入岩钻机(201310615531.7)

(三)双驱动同轴正反向增速输出螺旋入岩钻机(201310612107.7)

(四)同轴双减速正反双向输出螺旋入岩钻机(201310612288.3)

(五)双输出双转向入岩动力头减速机(201410335368.3)

背景技术(二)～(五)的问题是：上置式双电机使桩机重心高，倾翻力矩大，桩机存在不稳定隐患，桩机会发生倾翻的事故。这是因为：

桩机23米螺旋打桩机立柱允许倾斜角度只有3°，工作状态地面允许最大坡度只有2°，而工地地面泥土不可能不松、地面不可能很平，因此，桩机倾翻事故难免不发生：

(1)2006-04-26北京东直门外香河园路一工地内一台打桩机突然倒塌，事故造成两名工人死亡。打桩机正在作业，突然打入地下的钻头停住了，随着一声巨响，打桩机的吊臂就掉了下来，打桩机也随之倒塌，正好砸在下面两名工人身上。现场人员称：“估计是打桩机下面的土太松了，地面也不平，所以打桩机才会倒塌。”

(2)2006年09月07日，上海宜山路2010号合川大厦门前工地上，一台打桩机突然倾翻，不仅压塌了路边的厂房，更导致了一名老伯受伤，打桩机之所以会突然倾翻，主要是土质太松、打桩机重心不稳造成的；

(3)2013-03-07，上海闸北区青云路近东宝兴路口一在建工地内发生一起安全事故，一台打桩机在施工时突然倾覆，十多米高的钢制井架顿时从天而降，砸中了一墙之隔的一栋平房，致使三间房屋受损，所幸未造成人员伤亡。

背景技术(二)～(五)的上置式双电机还存在下述问题：

(1)由于在建工地工况恶劣，操作工人大多不具备维修设备与技能，当出现故障时，笨重的电机与减速器很难拆得下来，因而维修、保养困难；

(2)由于在建工地工况恶劣，电机的盖帽很难防水、防尘。

【发明内容】

本发明目的在于提供比背景技术造价低及安装难度小、维修方便，使用可靠的一种电机倒置双向输出桩机减速机。

【技术方案】

两台电动机轴伸端连接双摆线减速器；

两台电动机倒置式连接在箱体下方，双摆线减速器置于箱体内，电动机关于输出中心两侧对称；

齿轮传动件为两组定轴分流结构的传动件，包括外啮合减速件与内啮合准行星增速件，外啮合减速件包括主动轮、两侧对称的分流齿轮及中心齿圈的外齿轮，内啮合准行星增速件包括中心齿圈的内齿圈、3～5只准行星轮及中心齿轮，分流齿轮与准行星轮的心轴均固定在支撑板上，支撑板连接在盖板上，其中：

中心齿圈连接外套筒，外套筒依靠第一、二轴承支承在盖板中心圆孔内，外套筒法兰连接大套管；

中心齿轮连接内筒，内筒依靠第三、四轴承支承在外套筒内孔，内筒连接螺旋钻杆。

【有益效果】

比之背景技术，其有益效果在于：

(1)双电动机倒置式结构使笨重的电机与减速器易拆，因而维修、保养方便；

(2)减小了桩机的倾翻力矩，从而降低了倾翻事故机率；

(2)双电动机倒置式结构利于电动机防水、防尘；

(3)桩基质量高，确保桩基高承载力的要求，桩基不会出现成孔内壁塌陷等问题。

【附图说明】

图1.是本发明实施例的结构示意图

图2.是本发明实施例外啮合四分流传动的原理示意图

【具体实施方式】

以下结合附图对本发明详加叙述：