[发明专利]在变速器的离合器到离合器动力升档期间控制车辆的方法

权利要求书

1.一种在车辆的变速器的离合器到离合器有动力升档期间控制该车辆的方法，该方法包括：

在离合器到离合器有动力升档的扭矩过渡阶段期间，增加通过即临离合器的扭矩传递直到即临离合器扭矩等于即临离合器扭矩阶段目标值，其中该即临离合器扭矩阶段目标值与在扭矩过渡阶段结束时的可能的发动机扭矩相差一预定的目标偏移值；

在扭矩过渡阶段期间减小通过一即离离合器的扭矩传递；

将在扭矩过渡阶段结束时的可能的发动机扭矩限定为用于离合器到离合器有动力升档的惯性阶段的锁定的可能的发动机扭矩值；

将所述即临离合器扭矩阶段目标值限定为在惯性阶段开始时的锁定的即临离合器扭矩值；

将通过所述即临离合器的扭矩传递维持在锁定的即临离合器扭矩值；

以初始减小缓变率减小指令的发动机扭矩到惯性阶段开始时的最大扭矩减小值；

维持指令的发动机扭矩在最大扭矩减小值直到换挡完成率实现；

以恢复缓变率增加指令的发动机扭矩，直到指令的发动机扭矩等于一恢复缓变目标值，其中所述恢复缓变目标值比所述锁定的可能的发动机扭矩值大一预定的最后缓变偏移值，或比锁定的可能的发动机扭矩值小所述预定的最后缓变偏移值；以及

以最后缓变率同时增加所述即临离合器扭矩和指令的发动机扭矩二者，以使得所述即临离合器扭矩的增加并行于指令的发动机扭矩的增加，直到实际发动机扭矩基本上等于可能的发动机扭矩，完成换挡。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括监控可能的发动机扭矩以识别在完成换挡之前可能的发动机扭矩减小到低于锁定的可能的发动机扭矩值的值。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括，当可能的发动机扭矩小于锁定的即临离合器扭矩值时，从锁定的即临离合器扭矩值调节所述即临离合器扭矩，以连续地并行于可能的发动机扭矩。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括，当可能的发动机扭矩小于锁定的可能的发动机扭矩值以及指令的发动机扭矩和可能的发动机扭矩之差等于或小于预定的最后缓变偏移值时，在换挡完成之前停止指令的发动机扭矩的增加。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括在完成换挡之前，监控所述实际发动机扭矩以识别该实际发动机扭矩增加到大于当前指令的即临离合器扭矩值的值。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括当所述实际发动机扭矩大于即临离合器扭矩时，以大于所述最后缓变率的预定速率增加所述即临离合器扭矩，直到该即临离合器扭矩等于或大于所述实际发动机扭矩。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括在所述扭矩过渡阶段期间在将通过所述即临离合器的扭矩传递增加到所述即临离合器扭矩阶段目标值之前，在离合器到离合器有动力升档的准备阶段期间准备所述即临离合器。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述预定的目标偏移值在可能的发动机扭矩的-5％至5％的范围内。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述预定的最后缓变偏移值在锁定的可能的发动机扭矩的-5％至-1％的范围内。