[发明专利]轴承保持架自动填球设备

权利要求书

1.轴承保持架自动填球设备，包括机架(1)、上料机构(2)、送料机构(3)、填球机构(4)和出料机构(5)，其特征在于：机架(1)由侧板(11)、下支撑板(12)、中支撑板(13)和上支撑板(14)组成，下支撑板(12)、中支撑板(13)和上支撑板(14)的两端分别固定连接在侧板(11)上，上支撑板(14)上依次设置有上料机构(2)和填球机构(4)，上料机构(2)和填球机构(4)之间设有送料机构(3)；

所述的上料机构(2)包括底板(21)，底板(21)后侧的底面上固定连接有垫块(22)，垫块(22)固定连接在上支撑板(14)上，底板(21)上成型有圆孔(211)，底板(21)圆孔(211)的上方设有支架板(24)，支架板(24)上成型有槽口，支架板(24)的槽口内插接有保持架安置轴(25)，保持架安置轴(25)的下端插接在底板(21)的圆孔(211)内，所述的支架板(24)通过支杆(23)固定连接在底板(21)上；

所述的送料机构(3)包括L型的移动板(31)，移动板(31)插接在上料机构(2)的底板(21)和上支撑板(14)之间，移动板(31)上固定连接有支撑杆(32)，支撑杆(32)固定在横向滑座(33)上，横向滑座(33)上插接有横向导轨(34)，横向导轨(34)固定连接在中支撑板(13)上，横向滑座(33)上固定连接有横向气缸(35)的活塞杆，横向气缸(35)固定连接在中支撑板(13)上，所述的横向滑座(33)上固定连接有纵向导轨(36)，纵向导轨(36)上插接有滑块(37)，滑块(37)固定在纵向滑板(38)上，纵向滑板(38)上固定连接有拨块(39)，拨块(39)上成型有U型槽口，所述的纵向滑板(38)上固定连接有纵向气缸(310)的活塞杆，纵向气缸(310)固定连接在横向滑座(33)上；

所述的填球机构(4)包括盛料盆(41)，盛料盆(41)固定在法兰座(42)上，法兰座(42)固定在底座(43)上，底座(43)的中心成型有沉台(431)，沉台(431)的中心成型有贯穿底座(43)底面的过孔，沉台(431)的底面上成型有若干贯穿沉台(431)过孔内侧壁的槽道(432)，槽道(432)环形均匀分布在沉台(431)上，槽道(432)内插接有顶块(47)，底座(43)的沉台(431)内插接有环形的转盘(46)，转盘(46)上成型有若干个倾斜的导向槽(461)，导向槽(461)环形均匀分布在转盘(46)上，顶块(47)上成型有导柱(471)，导柱(471)插接在转盘(46)的导向槽(461)内；法兰座(42)的内侧壁上成型有环形的凸台(421)，凸台(421)上插接固定有若干根竖直的导管(44)，导管(44)的上端插接在盛料盆(41)内、下端抵靠在槽道(432)处的沉台(431)底面上，法兰座(42)的凸台(421)上插接固定有圆柱形的挡圈(45)，挡圈(45)的下端插接在底座(43)的沉台(431)内，底座(43)的后侧固定有若干支柱(15)，支柱(15)的下端固定在上支撑板(14)上，底座(43)前侧的侧壁上连接有加强杆(16)，加强杆(16)固定在侧板(11)上；法兰座(42)的法兰边成型有缺口(422)，连杆(415)的一端固定在法兰座(42)缺口(422)内的转盘(46)上，连杆(415)的另一端通过连接块铰接在驱动气缸(416)的活塞杆上，驱动气缸(416)通过支架(417)铰接在底座(43)上；

所述底座(43)下侧的上支撑板(14)上插接有顶杆(48)，顶杆(48)的下端穿过中支撑板(13)铰接在电机安装板(49)并与压球气缸(412)的活塞杆固定连接在一起，压球气缸(412)固定在气缸安装板(413)，电机安装板(49)上固定连接有电机(410)，电机(410)的转轴和顶杆(48)上均固定连接有带轮并通过皮带(411)连接在一起，所述电机安装板(49)和气缸安装板(413)的一侧均固定有线性轴承(18)，线性轴承(18)插套在竖直的导轨(17)上，导轨(17)固定在侧板(11)上，电机安装板(49)的另一侧抵靠在挡板(19)上，挡板(19)的上下端分别固定在上支撑板(14)和中支撑板(13)上，电机安装板(49)的底面上固定连接有提升气缸(414)，提升气缸(414)固定连接在下支撑板(12)上。