[发明专利]一种电动助力自行车的运行方法及电动助力自行车在审
申请号: | 201510406080.5 | 申请日: | 2015-07-10 |
公开(公告)号: | CN105035249A | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 殷德军;王舸 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学;王舸 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 王培松 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 助力 自行车 运行 方法 | ||
1.一种电动助力自行车的运行方法,其特征在于,包括以下步骤:
接受驾驶者施加的脚踏力而由自行车的链轮经由力传递机构向飞轮传递转矩;
一支撑机构承受在转矩传输过程中力传递机构所施加给支撑机构的力;
一恢复机构在所述支撑机构受力时进行蓄力而发生形变,并在所述脚踏力解除后由该恢复机构使得所述支撑机构恢复初始状态;
一助力电机响应于前述支撑机构所受到的力达到预置条件时基于该力和/或力的变化而输出辅助脚踏力的电动力,并且在前述力未达到预置条件时不输出电动力。
2.根据权利要求1所述的电动助力自行车的运行方法,其特征在于,前述方法更加包含以下步骤:
检测所述恢复机构所发生的形变是否达到限制条件;
助力电机响应于所述恢复机构所发生的形变达到限制条件而输出恒定的电动力。
3.根据权利要求1或2所述的电动助力自行车的运行方法,其特征在于,前述方法更加包含以下步骤:
助力电机响应于所述恢复机构所发生的形变未达到限制条件而基于该力和/或力的变化并且与其成设定关系地输出辅助脚踏力的电动力。
4.根据权利要求3所述的电动助力自行车的运行方法,其特征在于,前述设定关系尤其是指正相关关系。
5.根据权利要求1所述的电动助力自行车的运行方法,其特征在于,前述方法更加包含以下步骤:
在接受到驾驶者所施加的脚踏力时,使得力传递机构保持紧绷状态。
6.根据权利要求1所述的电动助力自行车的运行方法,其特征在于,前述方法更加包含以下步骤:
通过提供一紧绷装置,并使该紧绷装置在支撑机构受力发生位置变化时相应地转动,以保持力传递机构的紧绷状态。
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