[发明专利]一种MMC子模块软件程序在线升级方法、系统及MMC子模块

说明书

本发明涉及一种MMC子模块软件程序在线升级方法、系统及MMC子模块，方法包括：MMC子模块的阀控对待更新目标文件进行编码；并将编码后的目标文件通过光纤下发到每个MMC子模块的微控制器单元内的存储器中，并经过程序升级微控制器校验，正确后，将目标文件写入配置芯片，完成MMC子模块软件升级；系统包括阀控系统和MMC子模块，MMC子模块的微控制器单元包括逻辑功能微控制器、存储器、配置芯片和程序升级微处理器；MMC子模块包括微控制器单元，微控制器单元包括逻辑功能微控制器、存储器、配置芯片和程序升级微处理器。本发明的方法、系统及MMC子模块大大减少了程序更新时间，提高了工作效率，实用性强。

技术领域

本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种MMC子模块软件程序在线升级方法、系统及MMC子模块。

背景技术

模块化多电平柔性直流输电，通过将多个子模块级联的方式，可以叠加输出很高的电压，并且还具有输出谐波少，模块化程度高的特点，已经在电力系统中得到工程应用。

现如今柔性直流输电工程中的模块化多电平柔性直流输电换流阀子模块，数量庞大，每个子模块配置一个微控制器单元用于接收阀控的控制指令，当在调试或实验过程中，需要对微控制器的软件进行升级时，目前的软件升级方法需要借助下载器完成升级，并且升级过程中下载器需要逐个进行软件程序的烧写，工作量巨大，升级速度慢。

发明内容

本发明提供一种MMC子模块软件程序在线升级方法、系统及MMC子模块，以解决目前的程序升级方法需要借助下载器才能完成升级的问题。

为解决上述技术问题，本发明MMC子模块软件程序在线升级方法包括如下步骤：

1)阀控系统对待更新目标文件进行编码；

2)阀控系统将编码后的目标文件数据帧通过光纤下发到每个MMC子模块的微控制器单元内的存储器中，程序升级微控制器对接收到的目标文件数据帧进行校验，若校验正确，程序升级微控制器将目标文件数据帧写入配置芯片，完成软件程序升级。

所述步骤2)中程序升级微控制器向阀控反馈校验结果，若阀控接收到“校验正确”信号，向程序升级微控制器下发配置指令，程序升级微控制器将目标文件数据帧写入配置芯片。

软件程序升级成功后，程序升级微控制器向阀控返回软件版本号和校验码，阀控对接收到的软件版本号和校验码进行对比，正确后向上位机发送“升级成功”信号。

MMC子模块软件程序升级时，阀控激励MMC子模块内的电源模块为程序升级微处理器供电。

本发明的应用上述方法的MMC子模块软件程序在线升级系统包括阀控系统和MMC子模块，阀控系统与MMC子模块之间通过光纤通信，所述MMC子模块的微控制器单元包括逻辑功能微控制器、存储器和配置芯片，其特征在于，所述MMC子模块的微控制器单元还包括程序升级微处理器。

所述MMC子模块软件程序在线升级系统还包括用于为所述MMC子模块的微控制器单元供电的电源模块。

所述电源模块为纽扣电池。

本发明的MMC子模块，所述MMC子模块的微控制器单元包括逻辑功能微控制器、存储器和配置芯片，其特征在于，所述微控制器单元还包括程序升级微处理器，所述程序升级微处理器用于校验接收到的目标文件数据帧，并将目标文件数据帧写入配置芯片。

所述MMC子模块还包括用于为所述微控制器单元供电的电源模块。

所述电源模块为纽扣电池。