[发明专利]一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统有效
| 申请号： | 201510406211.X | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN104960570B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘显贵;岳敏;李颖新;许建民 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221 | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gmm 转向 控制器 叉车 主动 后轮 系统 | ||
1.一种基于GMM的转向控制器，其特征在于：具有轴套和两组GMM机构，该两组GMM机构左右对称地设在轴套内；GMM机构包括有GMM棒、线圈及推拉杆，GMM棒设于线圈内，该GMM棒的一端顶靠轴套的内壁，另一端连接推拉杆；轴套的端部设有开口，供推拉杆活动伸出；所述GMM的另一端经由铰链机构连接推拉杆；所述铰链机构为由多个平行四边形机构叠加构成的铰链放大机构。
2.如权利要求1所述的一种基于GMM的转向控制器，其特征在于：所述线圈环绕置于线圈骨架上，GMM棒插置在线圈骨架的中心插槽内。
3.如权利要求1或2所述的一种基于GMM的转向控制器，其特征在于：所述线圈具有励磁线圈和偏执线圈。
4.一种叉车主动后轮转向系统，其特征在于：具有设于叉车主动后轮上的转向控制器，该转向控制器具有轴套和两组GMM机构，该两组GMM机构左右对称地设在轴套内；GMM机构包括有GMM棒、线圈及推拉杆，GMM棒插置在线圈内，该GMM的一端顶靠轴套的内壁，另一端连接推拉杆；轴套的端部设有开口，供推拉杆活动伸出；所述GMM的另一端经由铰链机构连接推拉杆；所述铰链机构为由多个平行四边形机构叠加构成的铰链放大机构。
5.如权利要求4所述的一种叉车主动后轮转向系统，其特征在于：所述转向系统还包括微控制器及传感器，该传感器、微控制器及转向控制器依此进行电气连接。
6.如权利要求5所述的一种叉车主动后轮转向系统，其特征在于：所述传感器包括有角度传感器、车速传感器、后轮转角传感器、前轮转角传感器及横摆角速度传感器。
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