[发明专利]一种多功能船载挖掘装卸机

权利要求书

1.一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于：包括走行机构、回转机构、装卸机构及控制系统(5)，所述走行机构由大车走行机构和及设置于大车走行机构上的小车走行机构组成，其中大车走行机构由大车横梁(2)及安装在大车横梁(2)上的连接转轴(25)组成，在连接转轴(25)两端分别设置有大车走行减速机(21)，在大车横梁(2)上还设置有大车走行电机(23)，小车走行机构由小车架(18)、小车走行轮(19)及小车走行轨道(20)组成，所述小车走行轨道(20)安装在大车横梁(2)上，小车走行轮(19)安装在小车架(18)下方，并置于小车走行轨道(20)上，在小车架(18)一侧设置有驾驶室(6)，所述回转机构安装在小车架(18)上方，装卸机构及控制系统(5)分别安装在回转机构上，在回转机构上位于控制系统(5)一侧还设置驾驶室(6)；小车走行减速机(4)上设置有小车走行齿轮(3)，在小车走行轨道(20)外侧设置有小车走行齿条(24)，且小车走行齿轮(3)与小车走行齿条(24)啮合；所述大车走行减速机(21)上设置有大车走行齿轮(22)，且大车走行齿轮(22)与设置在大车走行轨道(29)上的大车走行齿条(30)啮合。

2.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于：所述装卸机构包括大动臂(7)、小动臂(9)及抓斗(12)，其中大动臂(7)与小动臂(9)铰接，并通过小动臂油缸(8)相连，小动臂(9)与抓斗(12)通过抓斗铰链(11)连接，并且在小动臂(9)上设置有抓斗油缸(10)与抓斗铰链(11)连接，在大动臂(7)下端还设置有大动臂支撑油缸(13)支撑。

3.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于：所述回转机构包括回转盘(14)、大平面滑动轴承(15)、太阳轮(16)、底座(17)、行星轮(27)及回转马达(28)，其中大平面滑动轴承(15)和回转马达(28)分别安装在回转盘(14)上，行星轮(27)与回转马达(28)连接，太阳轮(16)套装在大平面滑动轴承(15)上，并与行星轮(27)啮合。

4.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于：所述控制系统(5)由液压系统和电器控制系统组成。

5.如权利要求2所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于：所述小动臂(9)下端靠近抓斗(12)处还设置有天平(26)。

6.如权利要求2所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于：所述小动臂(9)包括臂座(91)、旋转臂(92)及伸缩臂(93)，其中伸缩臂(93)通过伸缩油缸(94)与旋转臂(92)相连，旋转臂(92)通过轴承与臂座(91)连接，在旋转臂(92)上还连接有驱动马达(95)，其中旋转臂(92)与驱动马达(95)采用齿轮啮合连接。

7.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于：所述驾驶室(6)内设置有座椅、空调、操作按钮和实时显示视频。