[发明专利]一种工业机器人远程服务及监测系统

权利要求书

1.一种工业机器人远程服务及监测系统，包括硬件数据采集器Box、机器人数据和管理服务器Server、WEB页面访问服务器，其特征在于：所述硬件数据采集器Box以轮询的方式向机器人主控制器发送数据请求，机器人主控制器接收请求作出应答返回数据到硬件数据采集器Box，所述硬件数据采集器Box通过3G网络定期发送到机器人数据和管理服务器Server，机器人数据和管理服务器Server将数据发送到用户浏览器，同时机器人数据和管理服务器Server将数据保存备份至机器人数据库。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程服务及监测系统，其特征在于：所述硬件数据采集器Box包括无线数据采集模块、中央处理器、WiFi发送模块、3G通信模块和射频天线，所述无线数据采集模块通过以太网与机器人主控制器连接并基于RDCRCP的通讯协议进行数据交互，所述无线数据采集模块通过射频天线将数据传送到移动网络中，机器人数据和管理服务器Server接入移动网络作为后台服务运行在远程服务器端，接收无线数据采集模块采集的数据，机器人数据和管理服务器Server一方面处理与硬件数据采集器Box的数据和指令交互，另一方面处理来自WEB页面访问服务器的各类请求。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程服务及监测系统，其特征在于：所述WEB页面访问服务器包括远程操作人机界面、远程状态检测与显示功能模块、远程故障报警检测模块，通过远程操作人机界面配合远程状态检测与显示功能模块、远程故障报警检测模块，实现数据界面的显示、采集数据的下载、设备管理和远程控制。