[发明专利]高可靠电动助力车及其运行方法

权利要求书

1.一种电动助力车，包括一车架、一根据驾驶者施加到踏板的脚踏力而驱动旋转的链轮以及一用于驱动车轮的飞轮，其特征在于，还包括：

挂设于链轮和飞轮之间的环状的力传递机构，该力传递机构可循环转动构成一力传递通路；

在所述力传递通路上设置的用于支撑所述力传递机构的支撑机构，该支撑机构在力传递机构将链轮的转矩传递给飞轮时承受力传递机构所施加的力；

用于提供辅助脚踏力的电动力的助力电机，响应于所述支撑机构所受到的力和/或力的变化提供电动力输出；以及

紧绷装置，用于紧绷力传递机构，该紧绷装置与支撑机构分别位于车架的后叉的不同侧，并被设置成在所述支撑机构受力发生位置变化时相应地转动，保持力传递机构的紧绷状态。

2.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，还包括：恢复机构，设置检测机构内或者车架上，用于提供使所述支撑机构在脚踏力解除时恢复到初始状态的恢复力。

3.根据权利要求2所述的电动助力车，其特征在于，所述恢复机构构造为弹性恢复机构。

4.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，所述助力电机响应于所述支撑机构所受到的力和/或力的变化并与所述力和/或力的变化量成设定关系地提供电动力输出。

5.根据权利要求4所述的电动助力车，其特征在于，所述设定关系尤其是指正相关关系。

6.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于，所述电动助力车构造为一电动助力自行车。

7.一种电动助力车的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

接受驾驶者施加的脚踏力而由自行车的链轮经由力传递机构向飞轮传递转矩；

一支撑机构承受在转矩传输过程中力传递机构所施加给支撑机构的力；

一助力电机响应于所述支撑机构所受到的力和/或力的变化量而输出辅助脚踏力的电动力；以及

在所述支撑机构受力发生位置变化的过程中，通过一紧绷装置相应地转动，保持所述力传递机构的紧绷状态。

8.根据权利要求7所述的电动助力车的运行方法，其特征在于，前述方法更加包括以下步骤：

提供一恢复机构，使其在所述支撑机构受力时进行蓄力而发生形变，并在所述脚踏力解除后通过该恢复机构使得所述支撑机构恢复初始状态。

9.根据权利要求7或8所述的电动助力车的运行方法，其特征在于，前述方法更加包括以下步骤：

使所述助力电机响应于所述支撑机构所受到的力和/或力的变化量并与该支撑机构所受到的力和/或力的变化量正相关关系地提供辅助脚踏力的电动力的输出。

10.根据权利要求9所述的电动助力车的运行方法，其特征在于，前述方法更加包括以下步骤：

接受助力条件设定，助力电机响应于所述支撑机构所受到的力和/或力的变化量而输出辅助脚踏力的电动力，并且在不同的助力条件下提供不同的电动力输出。